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어안렌즈를 이용하는 CV-SLAM을 위한 불필요 영역의 특징점 제거 기법
The Feature point removal technique of unnecessary territory for CV-SLAM using fish-eyed lens

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  • 발행기관
    한국차세대컴퓨팅학회 바로가기
  • 간행물
    한국차세대컴퓨팅학회 논문지 바로가기
  • 통권
    Vol.3 No.1 (2007.03)바로가기
  • 페이지
    pp.13-18
  • 저자
    정문석, 윤비에탕, 이준배, 최호철, 백성욱
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A44245

원문정보

목차

요약
 Abstract
 1. 서론
 2. 전처리 과정
 3. 불필요 영역 특징점 제거 기법
 4. 실험 결과
 5. 결론 및 향후 연구 방향
 참고문헌

저자

  • 정문석 [ Moon Seok Jeong | 세종대학교 대학원 디지털콘텐츠학과 석사과정 재학 ]
  • 윤비에탕 [ Viet Thang Nguyen | 세종대학교 전자정보공학대학 디지털콘텐츠학과 석사과정 재학 ]
  • 이준배 [ Jun Bae Lee | 세종대학교 디지털콘텐츠학과 석사과정 재학 ]
  • 최호철 [ Ho Chul Choi | 세종대학교 전자정보공학대학 디지털콘텐츠학과 학사과정 재학 ]
  • 백성욱 [ Sung Wook Baik | 세종대학교 컴퓨터공학과 부교수 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국차세대컴퓨팅학회 [Korean Institute of Next Generation Computing]
  • 설립연도
    2005
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    본 학회는 차세대 PC 및 그 관련분야의 학술활동을 통하여 차세대 PC의 학문 및 기술발전을 도모하고 산업발전 및 국제협력 증진을 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국차세대컴퓨팅학회 논문지 [THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF NEXT GENERATION COMPUTING]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1975-681X
  • 수록기간
    2005~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 566 DDC 004

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