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<학술연구>

단방향 형상기억합금 기반 소형 브레이크 시스템 개발
Development of a Compact Brake System Based on One-way Shape Memory Alloy

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제25권 제5호 (2023.10)바로가기
  • 페이지
    pp.822-827
  • 저자
    이경섭, 박형순
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A442262

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원문정보

초록

영어
Tendon-driven mechanisms have gained prominence in a range of applications, including soft robots, exoskeletons, and prosthetic devices. These mechanism use flexible tendons or cables to transmit force and control joint movement. As the popularity of these mechanisms grows, there is an increasing demand for solutions to enhance stability and safety. The use of brakes is a well-known solution, but existing models are difficult to customize for small soft robots. In this paper, we present a one-way shape memory alloy-based compact brake for tendon-driven mechanisms. The proposed soft brake featured a thin design and was tailored for seamless integration within a tendon-driven mechanism. In addition, the use of the one-way shape memory alloys enabled the design of the brakes that are both compact and powerful. This brake is expected to be widely used in miniaturized tendon-driven robots.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
2.1 구조 및 동작 원리
2.2 제작 방법
2.3 실험 및 검증
2.4 브레이크의 적용
3. 결론
후기
References

키워드

브레이크 형상기억합금 힘줄 구동 메커니즘 소프트 로봇 Brake Shape memory alloy Tendon-driven mechanism Soft robotics

저자

  • 이경섭 [ Kyoung-Soub Lee | 카이스트 연수연구원 ]
  • 박형순 [ Hyung-Soon Park | 카이스트 연수연구원 ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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