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포스터 발표 · 창업동아리 및 캡스톤 경진대회, 좌장 : 오성훈(전북대학교), 문상돈(전북대학교), 백일현(전주비전대학교)

모듈형 전기구동 무인이동차량의 pEPS 슬라이딩모드 제어기 설계
pEPS Sliding Mode Controller Design of modular-Unmanned Electric Vehicle(m-UEV)

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회 학술대회논문집(구 한국기계기술학회 학술대회논문집) 바로가기
  • 통권
    2023년도 한국기계기술학회 추계학술대회 논문집 (2023.12)바로가기
  • 페이지
    pp.27-27
  • 저자
    황재윤, 임수민, 장봉춘
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A442203

원문정보

목차

1. 서론
2. m-UEV의 pEPS 조향장치 설계
3. pEPS 슬라이딩모드 제어기 설계
4. 제어기 검증
5. 결론
후기
참고문헌

키워드

Unmanned Vehicle Pinion type EPS(pEPS) Electric Vehicle m-UEV Controller

저자

  • 황재윤 [ J. Whang | 국립안동대학교 기계공학과 학부생 ]
  • 임수민 [ S. Lim | 국립안동대학교 기계공학과 학부생 ]
  • 장봉춘 [ B. Jang | 국립안동대학교 기계공학과 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회 학술대회논문집(구 한국기계기술학회 학술대회논문집) [Proceedings of KSMT Annual Meeting]
  • 간기
    부정기
  • 수록기간
    2000~2024
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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