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Convergence of Internet, Broadcasting and Communication

Robot Software Framework using Robot Operation System(ROS2) based on Behavior Tree

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  • 발행기관
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Internet, Broadcasting and Communication 바로가기
  • 통권
    Vol.15 No.4 (2023.12)바로가기
  • 페이지
    pp.134-141
  • 저자
    Sangho Lee, Hyejin Chang, Seulgi Jeon, Janghwan Kim, e R. Young Chul Kim
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A440379

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원문정보

초록

영어
As robotic technology expands into various fields, robots need to execute some complicated tasks in diverse environments. However, the previous robotic software solutions were limited to independent systems. We can not adapt to diverse functionalities and environments. This makes it hard to provide rapid and effective services and leads to costs and losses in the development process. To overcome these problems, we propose a robot software framework with behavior trees based on ROS2. This framework simplifies complex robot behaviors through behavior trees and makes it easy to modify, extend, and reuse robot behaviors. Furthermore, ROS2 standardizes connections between software modules, enhances the robot's flexibility, and enables independent development and testing of software. Our framework aims to provide a foundation for high-quality robot service provision by supporting the modularity, reusability, independent development, and testing required by intelligent robots that need to provide services in various environments.

목차

Abstract
1. Introduction
2. Related Works
3. Behavior tree based on Robot Software Framework Implementation
3.1 Development and Operational Environment
3.2 Behavior Tree-based Robotic Software Framework
4. A Case Study for Humanoid Robot
5. Conclusions
References

키워드

Robot Software Framework ROS2 Behavior Tree

저자

  • Sangho Lee [ M.S student, Software Engineering Laboratory, Hongik University, Director, Dept. of Applied Technology Research, Rastech ]
  • Hyejin Chang [ Director, Dept. of Applied Technology Research, Rastech ]
  • Seulgi Jeon [ Director, Dept. of Applied Technology Research, Rastech ]
  • Janghwan Kim [ PhD. Candidate, Dept. of Computer Engineering, Mokpo National University ]
  • e R. Young Chul Kim [ Professor, Dept. Software and Communications Engineering, Hongik University ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) [The International Association for Artificial Intelligence]
  • 설립연도
    2000
  • 분야
    공학>전자/정보통신공학
  • 소개
    인터넷방송, 인터넷 TV , 방송 통신 네트워크 및 관련 분야에 대한 국내는 물론 국제적인 학술, 기술의 진흥발전에 공헌하고 지식 정보화 사회에 기여하고자 한다.

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
  • 간기
    계간
  • pISSN
    2288-4920
  • eISSN
    2288-4939
  • 수록기간
    2009~2025
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 380

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