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초록

영어

The stabilization time of take-over refers to the time it takes for driving to stabilize after the take-over. Following a take-over request from an automated driving system, the driver must become aware of the road driving environment and perform manual driving, making it crucial to clearly understand the relationship between the driving environment and stabilization time of take-over. However, previous studies specifically focusing on stabilization time after take-over are rare, and research considering the driving environment is also lacking. To address this, our study conducted experiments using a driving simulator to observe take-over transitions. The results were analyzed using a liner mixed model to quantitatively identify the driving environment factors affecting the stabilization time of take-over. Additionally, coefficients for stabilization time based on each influencing factor were derived.

한국어

제어권 전환 안정화 시간(Stabilization time of take-over)은 제어권 전환 이후 운전이 안정화 될 때까지의 시간을 의미한다. 자율주행시스템(autonomated driving system)의 제어권 전환 요청 (take-over request) 직후, 운전자는 도로의 주행환경을 인지하고 수동운전을 수행해야하기 때문 에 주행환경과 제어권 전환 안정화 시간의 관계를 명확히 규명하는 것은 매우 중요하다. 반면, 제어권 전환 안정화 시간에 대해 특정하여 수행된 기존 연구는 드물었으며, 주행환경을 고려 한 연구도 부족한 실정이다. 이 점에 기인하여 본 연구는 드라이빙 시뮬레이터를 활용한 제어 권 전환 실험을 수행하고, 실험 결과를 선형혼합모형(linear mixed model)을 통해 분석하여 제어 권 전환 안정화 시간에 영향을 미치는 주행환경 요소를 정량적으로 도출하였으며, 각 영향요 인에 따른 제어권 전환 안정화 계수를 도출하였다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
1. 연구의 배경 및 필요성
2. 연구의 범위 및 절차
Ⅱ. 관련 이론 및 연구 고찰
1. 제어권 전환 기준 고찰
2. 제어권 전환 관련 연구 고찰
Ⅲ. 실험 설계
1. 실험 개요
2. 피실험자 특성
3. 실험 변수 선정
4. 가상 주행환경 설정
5. 실험 절차
Ⅳ. 분석방법론
1. 데이터 수집
2. 이상치 제거
3. 제어권 전환 안정화 시간 계측 방법
4. 데이터 특성 검토 및 모형 구축 방법
Ⅴ. 제어권 전환 안정화 시간 모형 구축
1. 기초 통계 분석 결과
2. 변수별 제어권 전환 안정화 시간 분석
3. 모형 구축 및 평가
Ⅵ. 제어권 전환 안정화 시간 계수 도출
Ⅶ. 결론 및 향후 연구 과제
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES

키워드

저자

• 박성호 [ Sungho Park | 아주대학교 혁신융합사업단 연구조교수 ] 주저자
• 이경진 [ Kyeongjin Lee | 아주대학교 D.N.A.플러스융합학과 교통공학전공 석박사통합과정 ] 교신저자
• 윤정은 [ Jungeun Yoon | 아주대학교 D.N.A.플러스융합학과 교통공학전공 박사과정 ] 공저자
• 김예진 [ Yejin Kim | 아주대학교 D.N.A.플러스융합학과 교통공학전공 석박사통합과정 ] 공저자
• 윤일수 [ Ilsoo Yun | 아주대학교 교통시스템공학과 교수 ] 공저자

참고문헌

발행기관

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• 간행물명

  한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korean Society of Intelligent Transport Systems]

• 간기

  격월간

• pISSN

  1738-0774

• eISSN

  2384-1729

• 수록기간

  2003~2026

• 등재여부

  KCI 등재

• 십진분류

  KDC 326 DDC 338