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[연구보문]

자율주행차량 사고조사를 위한 자율주행 시뮬레이션 필요성 및 방법론에 관한 연구
A Study on the Necessity and Methodology of Autonomous Driving Simulation for Investigation of Autonomous Vehicle Traffic Accidents

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  • 발행기관
    한국법과학회 바로가기
  • 간행물
    한국법과학회지 KCI 등재후보 바로가기
  • 통권
    제24권 제2호 (2023.11)바로가기
  • 페이지
    pp.9-14
  • 저자
    김상중, 심동하, 김종혁, 최지훈, 전우정
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A438940

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원문정보

초록

영어
Many vehicles equipped with autonomous driving functions have been developed to increase driver convenience and secure safety, and are being driven on actual roads. Various sensors such as camera, radar and lidar to recognize surrounding objects are applied on the autonomous driving-based vehicles, and advanced technology to control the vehicles using data collected from the sensors is grafted on them. To identify the cause of an accident in autonomous vehicles, it is necessary to compare and analyze a large of scenarios. However, there are constraints of time and cost in the traditional field investigation, and as a result, it causes limitations in defect investigation. This paper will present the necessity of autonomous driving simulation and its methodology for analysis of the autonomous driving accident. The simulation software is Prescan which has been developed by SIEMENS.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시뮬레이션의 필요성
Ⅲ. ADAS 및 자율주행 시뮬레이션
1. 주행 환경 모델링
2. 센서 모델링
3. 알고리즘 모델링
Ⅳ. 결론
Ⅴ. 참고문헌

키워드

Autonomous Driving Simulation Prescan Traffic accident Scenario modeling Accident Investigation Digital twin

저자

  • 김상중 [ Sangjoong Kim | SIEMENS, 서울과학기술대학교 MSDE 박사과정 ]
  • 심동하 [ Dongha Shim | 서울과학기술대학교 MSDE 교수 ] Corresponding Author
  • 김종혁 [ Jonghyuk Kim | 국립과학수사연구원 교통과 감정관 ]
  • 최지훈 [ Jihun Choi | 국립과학수사연구원 교통과 감정관 ]
  • 전우정 [ Woojeong Jeon | 국립과학수사연구원 교통과 감정관 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국법과학회 [Korean Society of Forensic Science]
  • 설립연도
    2000
  • 분야
    복합학>과학기술학
  • 소개
    법과학 분야는 사회정의 구현에 있어 크나큰 가치가 있음에도 불구하고 우리나라에서는 이 분야에 대한 인식이 미흡하여 선진 외국에 비해 침체되어 있는 실정이다. 이에 우리나라에서도 법과학 분야와 관련 있는 학계, 연구기관, 수사기관 등 유관 단체들로 구성된 한국 법과학회를 창립하여 이 분야를 활성화 시켜 과학수사를 한층 더 발전시키기 위함을 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국법과학회지 [Korean Journal of Forensic Science]
  • 간기
    반년간
  • pISSN
    1598-0715
  • 수록기간
    2000~2025
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 367 DDC 347

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