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SESSION A-4 : 자율주행(Ⅰ)

협력과 경쟁 알고리즘의 비교를 통한 자율주행 알고리즘에 대한 개념증명 연구

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  • 발행기관
    한국ITS학회 바로가기
  • 간행물
    한국ITS학회 학술대회 바로가기
  • 통권
    한국ITS학회 2023년도 추계학술대회 (2023.11)바로가기
  • 페이지
    pp.535-541
  • 저자
    Eugene Lee, JuYeong Kim, Chiwoo Roh, Jaehyun(Jaseon) So
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A437609

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원문정보

목차

INTRODUCTION
LITERATUREREVIEW
METHOD
1. Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient
2. MADDPG-based Merging Sequence Determination
3. Logic development (Cooperation vs Competition)
4. Simulation Setting & Performance Measures
5. Simulation Result
DISSCUSION

저자

  • Eugene Lee [ MOVELAB Graduate Researcher ]
  • JuYeong Kim [ MOVELAB Graduate Researcher ] Co-Author
  • Chiwoo Roh [ MOVELAB Graduate Researcher ] Co-Author
  • Jaehyun(Jaseon) So [ Ajou Univ. Assistant Professor ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 설립연도
    2002
  • 분야
    공학>교통공학
  • 소개
    ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성

간행물

  • 간행물명
    한국ITS학회 학술대회
  • 간기
    반년간
  • 수록기간
    2002~2026
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 338

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