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SESSION A-4 : 자율주행(Ⅰ)

강화학습 기반 회전교차로 내 자율주행차 최적 속도 도출 연구
The Study on Derivation of Optimal Speed for Autonomous Vehicles In Roundabout Based on Reinforcement Learning

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  • 발행기관
    한국ITS학회 바로가기
  • 간행물
    한국ITS학회 학술대회 바로가기
  • 통권
    한국ITS학회 2023년도 추계학술대회 (2023.11)바로가기
  • 페이지
    pp.522-528
  • 저자
    이재현, 강지웅, 강민희, 황기연
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A437607

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원문정보

목차

Ⅰ. 서론
Ⅱ. Method
Ⅲ. 분석 결과
IV. 결론
ACKNOWLEDGEMENTS
참고문헌

키워드

회전교차로 강화학습 DQN 미시교통시뮬레이션(VISSIM)

저자

  • 이재현 [ 홍익대학교 건축도시대학 도시공학과 ]
  • 강지웅 [ 홍익대학교 건축도시대학 도시공학과 ]
  • 강민희 [ 한국과학기술원 전기전자공학부 박사후연구원 ]
  • 황기연 [ 한국과학기술원 전기전자공학부 초빙교수 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 설립연도
    2002
  • 분야
    공학>교통공학
  • 소개
    ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성

간행물

  • 간행물명
    한국ITS학회 학술대회
  • 간기
    반년간
  • 수록기간
    2002~2026
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 338

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