Earticle

현재 위치 Home

Session 14. Smart City, 건설ICT 외, 좌장 : 최용수 교수(신한대학교)

Adaptive Pure-Pursuit 알고리즘을 통한 자율주행 플랫폼의 경로추종

첫 페이지 보기
  • 발행기관
    한국정보통신설비학회 바로가기
  • 간행물
    한국정보통신설비학회 학술대회 바로가기
  • 통권
    한국정보통신설비학회 2023 하계학술대회 (2023.08)바로가기
  • 페이지
    pp.225-226
  • 저자
    안성주, 천재영, 최용수
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A435694

원문정보

목차

Abstract
I. 서론
II. 본론
2.1 Ackerman Steering
2.2 Pure-Pursuit
2.3 최소 회전 반지름
2.4 경로의 곡률에 따른 속도제어
III. 구현
IV. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

저자

  • 안성주 [ 신한대학교 미래자동차공학과 ]
  • 천재영 [ 신한대학교 미래자동차공학과 ]
  • 최용수 [ 신한대학교 미래자동차공학과 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국정보통신설비학회 [Korea Institute of Information & Telecommunication Facilities Engineering]
  • 설립연도
    2001
  • 분야
    공학>전자/정보통신공학
  • 소개
    한국 정보통신 시설 및 설비에 대한 대학, 연구기관, 공공기관, 산업체 등의 관련자들의 연구활동을 통하여 학문적, 이론적 체계 확립과 구현 기술의 보편화를 이룩함으로써 한국 정보통신산업의 발전에 기여하고, 회원 상호간 학문적 발전의 도모를 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국정보통신설비학회 학술대회
  • 간기
    반년간
  • 수록기간
    2002~2025
  • 십진분류
    KDC 567 DDC 621

이 권호 내 다른 논문 / 한국정보통신설비학회 학술대회 한국정보통신설비학회 2023 하계학술대회

    피인용수 : 0건 (자료제공 : 네이버학술정보)

    함께 이용한 논문 이 논문을 다운로드한 분들이 이용한 다른 논문입니다.

      출처 : 네이버학술정보

        0개의 논문이 장바구니에 담겼습니다.

        페이지 저장
        소속기관 조회
        이용자님의 소속기관(단체)이 서비스에 가입되어 있는지 확인해 보십시오.
        기관회원에 소속되어 있는 이용자는 원문을 무료로 이용할 수 있습니다.