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<학술연구>
Linkage Sliding Mechanism을 적용한 손 재활 로봇의 설계
Design of Hand Rehabilitation Robot using Linkage Sliding Mechanism
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- 발행기관
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
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- 간행물
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재 바로가기
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- 통권
- 제25권 제2호 (2023.04)바로가기
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- 페이지
- pp.189-192
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A430694
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원문정보
초록
- 영어
- This paper presents a 1-DOF robot for hand rehabilitation exercises for hemiplegic patients. The robot provides the cylindrical grasp movement, which is one of the dominant Activities of Daily Living. Linkage Sliding Mechanism allows the proposed robot to be a simple and lightweight structure. Motion test for the healthy subjects are carried out to verify the performance of the robot. Consequently, it was confirmed that the proposed robot was suitable for performing hand rehabilitation treatment.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 손 재활 로봇 설계
2.1 목표 작업 분석
2.2 일상생활 동작 모사를 위한 요구 토크
2.3 손의 ROM 분석
2.4 손 재활 로봇 구성
3. 실험 및 결과
4. 결론
후기
References
키워드
손 재활 로봇 일상생활 운동 ROM 분석 위치제어 Hand rehabilitation robot Activites daily living(일상생활 운동) ROM analysis(ROM 분석) Position control(위치제어)저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
- 설립연도
- 1999
- 분야
- 공학>기계공학
- 소개
- 기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.
간행물
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- 간행물명
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 1229-604X
- eISSN
- 2508-3805
- 수록기간
- 1999~2026
- 등재여부
- KCI 등재
- 십진분류
- KDC 550 DDC 620
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