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Research And Design Of Guidance And Control System For Unmanned Surface Vessels

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  • 발행기관
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) 바로가기
  • 간행물
    The International Journal of Advanced Smart Convergence 바로가기
  • 통권
    Volume 12 Number 1 (2023.03)바로가기
  • 페이지
    pp.31-40
  • 저자
    Nhat Duy Nguyen
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A427719

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
This asymed drone controller is indispensable for two components: Guidance and Controller. In which the Ministry of Guidance will receive waypoints from which to form an orbit then combine the data with the current location of the vessel, thereby calculating and also supplying the controller to drive the vehicle to follow the outlined trajectory. This article will use the Line Of Sight (LOS) algorithm to design the Guidance and Controller sets. The result as well as the effectiveness of the controller will be shown through matlab/SIMULINK simulation.

목차

Abstract
1. Overview of guidance and control system
2. Research and design controllers for surface vessels
2.1 Directing in a straight trajectory
2.2 Curved orbital navigation
3. Perform simulations in combination with controllers and evaluations
3.1 LOS curves and controllers
4. Conclusions
References

키워드

Guidance Unmanned Surface Vessels PID Controller.

저자

  • Nhat Duy Nguyen [ Lecturer, Department of Technology, Dong nai Technology University, Viet Nam ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) [The International Association for Artificial Intelligence]
  • 설립연도
    2000
  • 분야
    공학>전자/정보통신공학
  • 소개
    인터넷방송, 인터넷 TV , 방송 통신 네트워크 및 관련 분야에 대한 국내는 물론 국제적인 학술, 기술의 진흥발전에 공헌하고 지식 정보화 사회에 기여하고자 한다.

간행물

  • 간행물명
    The International Journal of Advanced Smart Convergence
  • 간기
    계간
  • pISSN
    2288-2847
  • eISSN
    2288-2855
  • 수록기간
    2012~2025
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 380

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