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Controlling Robot Arms with Kinect Sensor

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  • 발행기관
    한국AI디지털융합학회(구 한국디지털융합학회) 바로가기
  • 간행물
    IJICTDC 바로가기
  • 통권
    Vol 7 No 2 (2022.12)바로가기
  • 페이지
    pp.1-13
  • 저자
    R. Gurfidan, K. Tasdelen
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A425690

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원문정보

초록

영어
The necessity of automation gradually increases by increasing industrialization at the present. Needed workforce is supplied on occasion of being short of manpower or threatening man’s health. It brings about a rapid improvement in the robotics world. All the used robot technologies in automatic systems performed by this time, fulfil the given commands as they are prearranged, or they can be momentarily controlled by the help of remote controls that are designed for the control of the system. In this thesis study, it is purposed that designed robot arms can be commanded simultaneously and one-to one with articulation motions of man’s arms by using Kinect technology. In this performed study, prearranged robot’s arms can be momentarily controlled by Kinect sensor. Motions of arm sensed by Kinect are transformed into mathematical data in software which is fixed for Kinect and then the process of leading servo motor, composed robot’s articulations, is achieved by sending the data to software fixed for Arduino. The ability to control Kinect as a software is supplied with WPF (Windows Presentation Foundation) and programming of Arduino is supplied with C++ program language.

목차

Abstract
1. Introduction
2. Related Works
3. Material and Method
3.1. Robot Arm Mechanical Parts
3.2. Kinect Interface Software
3.3. System Operation
4. Discussion and Conclusions
5. Acknowledgements
6. References

키워드

Kinect Sensors Arduino Robotic Robotic Arm WPF

저자

  • R. Gurfidan [ Isparta University of Applied Science, Yalvac Technical Sciences Vocational School, Turkey ] Corresponding Author
  • K. Tasdelen [ Isparta University of Applied Science, Faculty of Technology, Turkey ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국AI디지털융합학회(구 한국디지털융합학회) [The Korean Academic Society of AI Digital Convergence]
  • 설립연도
    2015
  • 분야
    사회과학>경영학
  • 소개
    본 학회는 디지털 경영에 관련된 디지털 미디어, 디지털 통신, 디지털 방송, 디지털 콘텐츠, 디지털 문화, 디지털 사회, 디지털 유통, 디지털 금융, 디지털 물류, 디지털 정책, 디지털 기술, 디지털 교육 그리고 디지털과 아날로그의 비교 등에 대한 학제간 연구와 실사구시적인 적용을 통하여 디지털 경영의 발전과 한국이 세계적인 디지털 강국으로 성장하기 위한 학술적인 기반과 실무적인 지침을 조성하는 것을 목적으로 하고 있습니다.

간행물

  • 간행물명
    IJICTDC [International Journal of Information Communication Technology and Digital Convergence]
  • 간기
    반년간
  • pISSN
    2466-0094
  • 수록기간
    2016~2025
  • 십진분류
    KDC 300 DDC 303

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