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근전도 신호 분석을 이용한 전자 의수 모듈 설계에 관한 연구
A Study on the Design of an Electronic Prosthetic Hand Module Using EMG Signal Analysis

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  • 발행기관
    국제차세대융합기술학회 바로가기
  • 간행물
    차세대융합기술학회논문지 KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제7권 2호 (2023.02)바로가기
  • 페이지
    pp.171-177
  • 저자
    조현섭
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A425345

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원문정보

초록

영어
This paper is a study on the design of an electronic prosthetic hand module using EMG signal analysis. Electromyography(EMG) signals are obtained in the form of voltage values of microcurrents generated during muscle contraction-relaxation during physical activity. In order to analysis signal the EMG, the bio-pad connected to the EMG sensor is attached to the surface of the experimenter's muscle. The EMG signal is finally obtained through a three-step process. Rectification with a positive value in the range of 250～ 350mV is mainly measured from the rectification of a raw signal with a negative value. After programming and filtering, this signal is quantified as a four-step square signal and applied to the circuit of the experiment. Through the filtered EMG signal, ON/OFF is displayed on the LED, and the motor of the self-made electronic prosthetic is operated. In this study, we want to show the possibility of overcoming the difference between amputees and non-disabled people by developing an electronic prosthetic at an appropriate price.
한국어
본 논문은 근전도 신호 분석을 이용한 전자 의수 모듈 설계에 관한 연구이다. 근전도(EMG) 신호는 신체 활동 중 근육의 수축-이완 과정에서 발생하는 미세신호의 전압값 형태로 얻어진다. 근전도 신호를 분석하기 위해 근전도 센서와 연결된 바이오 패드를 실험자의 근육 표면에 부착한다. EMG 신호는 최종적으로 3단계 과정을 거쳐 얻어진다. 250～350mV 범위에서 양수 값으로 정류하는 것은 주로 음수 값으로 원시 신호를 정류하여 측정합 니다. 프로그래밍 및 필터링 후 이 신호는 4단계 사각 신호로 정량화되어 실험 회로에 적용된다. 필터링된 근전도 신호를 통해 LED에 ON/OFF를 표시하고 자체 제작한 전자 보철의 모터를 동작시킨다. 본 연구에서는 저비용의 전자 의수를 개발하여 장애인과 비장애인의 차이를 극복할 수 있는 가능성을 보여주고 모듈의 최적설계를 목적으로 한다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 설계원리
Ⅲ. EMG 신호분석
Ⅳ. 결과 및 고찰
4.1 EMG 신호 측정 및 분석
4.2 EMG 신호를 이용한 LED On/Off 분석
4.3 회로 구성 및 의수 작동 코드
4.4 EMG 신호를 이용한 전자 의수 동작분석
Ⅴ. 결론
REFERENCES

키워드

근전도 신호 근전도 센서 근육 바이오 센서 아두이노 의수 EMG signal Electromyography sensor Muscle Bio sensor Arduino Prosthetic hands

저자

  • 조현섭 [ Hyun-Seob Cho | 청운대학교 전자공학과 교수 ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    국제차세대융합기술학회 [International Next-generation Convergence technology Association]
  • 설립연도
    2017
  • 분야
    복합학>기술정책
  • 소개
    Ever since next generation convergence technology became one of the most important industries in the nation, computing professionals have encountered a growing number of challenges. Along with scholars and colleagues in related fields, they have gathered in avariety of forums and meetings over the last few decades to share their knowledge, experiences and the outcome of their research. These exchanges have led to the founding of the International Next-generation Convergence technology (INCA) on December 1, 2015. INCA was registered as an incorporated association under the Ministry of Information and Communications. The main purpose of the organization is to improve our society by achieving the highest capability possible in next generation convergence technology.

간행물

  • 간행물명
    차세대융합기술학회논문지 [The Journal of Next-generation Convergence Technology Association]
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2508-8270
  • 수록기간
    2017~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 506 DDC 606

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