Earticle

초록

영어

It is very important for metaverse, mobile robot, and user location services to analyze the images continuously taken using a mobile smartphone or robot's monocular camera to estimate the camera's location. So far, PnP-related techniques have been applied to calculate the position. In this paper, the camera's moving direction is obtained using the essential matrix in the epipolar geometry applied to successive images, and the camera's continuous moving position is calculated through geometrical equations. A new estimation method was proposed, and its accuracy was verified through simulation. This method is completely different from the existing method and has a feature that it can be applied even if there is only one or more matching feature points in two or more images.

한국어

이동하는 스마트폰이나 로봇의 단안 카메라를 이용하여 연속적으로 촬영된 이미지들을 분석하여 카메라의 위치 를 추정하는 것은 메타버스나 이동 로봇, 사용자 위치 서비스에서 매우 중요하다. 지금까지는 PnP 관련 기술들을 적용하 여 위치를 계산하였는데, 본 논문에서는 연속된 영상들에 적용된 에피폴라 기하학에서의 필수 행렬을 이용하여 카메라의 이동 방향을 구하고 기하학적인 수식 계산을 통해 카메라의 연속적인 이동 위치를 추정하는 방법을 새롭게 제안하였고, 시뮬레이션을 통해 그 정확성을 검증하였다. 이 방식은 기존의 방식과는 전혀 다른 방법으로 두 개 이상의 영상에서 하나 이상의 일치되는 특징점만 있어도 적용할 수 있는 특징이 있다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 필수 행렬을 이용한 카메라 포즈 추정법
1. 에피폴라 기하학
2. 이동 방향을 이용한 카메라 포즈 추정법
Ⅲ. 제안된 카메라 포즈 추정법의 수학적 모델
Ⅳ. 시뮬레이션 및 결과
Ⅴ. 결론
References

키워드

저자

• 오종택 [ Jongtaek Oh | 정회원, 한성대학교 전자정보공학과 ] Corresponding Author
• 김호겸 [ Hogyeom Kim | 학생회원, 한성대학교 전자정보공학과 ]

참고문헌

발행기관

간행물

표지보기 관심저널 등록

• 간행물명

  한국인터넷방송통신학회 논문지 [The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication]

• 간기

  격월간

• pISSN

  2289-0238

• eISSN

  2289-0246

• 수록기간

  2001~2025

• 십진분류

  KDC 326 DDC 380