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초록

영어

FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) Radar is very useful for vehicle collision warning system and autonomous driving sensor. In this paper, the design and implementation of FMCW radar based on two chip MMIC developed as an autonomous driving sensor was described. Especially, generation of frame-based and chirp-based waveform generation and signal processing are mixed to have the strength of maximum detection speed and compensation of speed. This implemented system was analyzed for performance and commercialization potential through lab. test and driving test in K-city.

한국어

FMCW레이다는 일반 차량의 충돌방지용도 뿐만 아니라 자율주행시스템에서 활발히 센서로서 사용이 되고 있다. 본 논문에서는 자율주행센서로서 개발한 2-chip 기반의 FMCW MIMO(Multi Input Multi Output) 레이다 설계 및 구현에 대해서 설명하였다. 사용 칩을 이용하여 48채널의 가상배열을 이용하여 방위각 해상도가 우수하게 설계하였으 며, 특히 Frame 기반과 Chirp 기반의 파형발생 및 신호처리를 혼합하여 최대탐지 가능 속도와 속도 보상에 대해 강점 을 보유할 수 있도록 제작하였으며, 구현된 시스템은 실험실 내 시험과 실제 주행시험을 통하여 성능 및 상용화 가능성 에 대한 분석을 진행하였다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 레이다 설계
1. FMCW레이다 개요
2. 마이크로 스트립 패치 MIMO 배열 안테나
3. RF 보드 및 디지털 보드 설계
4. 신호처리 설계
Ⅲ. 실험실 및 도로주행 시험 결과
Ⅳ. 결론
References

키워드

저자

• 최준혁 [ Junhyeok Choi | 정회원, LIG넥스원 레이다연구소 ] 교신저자
• 박신명 [ Shinmyong Park | 정회원, LIG넥스원 레이다연구소 ]
• 이창현 [ Changhyun Lee | 정회원, LIG넥스원 레이다연구소 ]
• 백승열 [ Seungyeol Baek | 정회원, LIG넥스원 레이다연구소 ]
• 이미림 [ Milim Lee | 정회원, LIG넥스원 레이다연구소 ]

참고문헌

발행기관

간행물

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• 간행물명

  한국인터넷방송통신학회 논문지 [The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication]

• 간기

  격월간

• pISSN

  2289-0238

• eISSN

  2289-0246

• 수록기간

  2001~2025

• 십진분류

  KDC 326 DDC 380