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초록

영어

This paper describes the design, manufacture, and testing of servos applicable to small tracking radars. First, Chapter 1 describes the necessity of this study. Chapter 2 describes the development of servos applicable to future tracking radars in small missile systems. Chapter 3 describes the design and test results for current control of brushed DC motors, brushless DC motors, and permanent magnet synchronous motors. And Chapter 4 describes the design and test results for speed control of the test wheel. And in Chapter 5, the results of the previous tests are summarized. In this paper, some pictures were intentionally blurred for security reasons, and the control result of test wheel was described, not the test with the developed gimbals.

한국어

본 논문에서는 소형 추적 레이더에 적용 가능한 서보의 설계, 제작, 시험에 대해 기술하였다. 우선 1장에서는 본 연구의 필요성에 대해 기술하였다. 2장에서는 향후 소형 유도무기용 추적 레이다에 적용 가능한 서보 개발에 대해 기술하였다. 3장에서는 브러쉬 직류전동기, 브러쉬리스 직류 전동기, 영구 자석 동기 전동기의 전류 제어를 위한 설계 및 시험 결과를 대해 기술하였다. 그리고 4장에서는 시험 휠의 속도 제어를 위한 설계 및 시험 결과를 기술하였다. 그리고 5장에서는 앞선 시험들의 결과를 정리하였다. 본 논문에서는 보안상의 이유로 일부 그림을 의도적으로 흐림 (blur) 처리 하였으며, 개발된 짐벌과의 시험이 아니라 별도의 시험 휠의 제어 결과를 기술하였다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 소형 추적 레이다용 서보 개발
1. 서보 / 시험 휠
2. 짐벌
Ⅲ. 모터의 전류 제어
1. 모터별 비교 / 분석
2. 시험 휠의 역기전력을 이용한 전기각 측정
3. 모터의 전류 제어
Ⅳ. 모의 짐벌의 제어
1. 제어기 설계
2. 제어 결과
Ⅴ. 결론
References

키워드

저자

• 이종국 [ Jong-Kuk Lee | 정회원, LIG넥스원(주) ]
• 이석인 [ Seok-In Lee | 정회원, LIG넥스원(주) ]
• 김준수 [ Jun-Su Kim | 정회원, LIG넥스원(주) ]
• 송태성 [ Tae-Seong Song | 정회원, LIG넥스원(주) ]
• 엄영철 [ Young-Cheol Eom | 정회원, LIG넥스원(주) ]
• 안세환 [ Se-Hwan Ahn | 정회원, LIG넥스원(주) ]
• 신유진 [ Yu-Jin Shin | 정회원, LIG넥스원(주) ]
• 주지한 [ Ji-han Joo | 정회원, LIG넥스원(주) ]
• 권준범 [ Jun-Beom Kwon | 정회원, LIG넥스원(주) ]
• 김상욱 [ Sang-Wook Kim | 정회원, LC-TEK ]

참고문헌

발행기관

간행물

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• 간행물명

  한국인터넷방송통신학회 논문지 [The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication]

• 간기

  격월간

• pISSN

  2289-0238

• eISSN

  2289-0246

• 수록기간

  2001~2025

• 십진분류

  KDC 326 DDC 380