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<학술연구>

자율주행 로봇레이싱 알고리즘 설계
A Case Study on Design of Self-driving Robo-racing Car Algorithm

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제24권 제6호 (2022.12)바로가기
  • 페이지
    pp.1064-1069
  • 저자
    이기혜, 이영규, 장세훈, 김하경, 김경표
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A423468

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원문정보

초록

영어
In this paper, we design a basic algorithm enabling recognition of surrounding environment and collision avoidance among elemental technologies for autonomous driving, also applies sensor theoretical data and actual road performance to robo-racing system based on experimental data obtained through driving tests to enable sophisticated collision avoidance. For this study, a commercial autonomous driving patform(ERP-42), LiDAR and GPS sensors were used to implement efficient comunication systems and autonomous driving algorithms between each module.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 자율주행플랫폼 시스템 구성
2.1 자율주행플랫폼
2.2 사용센서
3. 소프트웨어 구성 및 알고리즘
3.1 시스템 아키텍처
3.2 인지
3.4 제어
4. 결론
References

키워드

Robo-racing Self-driving Collision Control Algorithm Practical Engineering

저자

  • 이기혜 [ G. H. Lee | Halla University, School of Engineering ]
  • 이영규 [ Y. G. Lee | Halla University, School of Engineering ]
  • 장세훈 [ S. H. Jang | Halla University, School of Engineering ]
  • 김하경 [ H. K. Kim | Halla University, School of Engineering ]
  • 김경표 [ Kyung-Pyo Kim | Member, Halla University, Dept. of Mechanical & Automotive Engineering ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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