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초록

영어

The ability of an automated driving system is based on vehicle sensors, judgment and control algorithms, etc. The safety of automated driving system is highly related to the operational status of the road network and compliant road infrastructure. The safe operation of automated driving necessitates continuous monitoring to determine if the road and traffic conditions are suitable and safe. This paper presents a node and link system to build a road monitoring system by considering the ODD(Operational Design Domain) characteristics. Considering scalability, the design is based on the existing ITS standard node-link system, and a method for expressing the monitoring target as a node and a link is presented. We further present a technique to classify and manage hazard risk into five levels, and a method to utilize node and link information when searching for and controlling the optimal route. Furthermore, we introduce an example of system implementation based on the proposed node and link system for Sejong City.

한국어

자율주행시스템은 자율주행 센서, 판단 및 제어 알고리즘 등을 기반으로 스스로 자율주행할 수 있는 기능을 갖추고 있다. 자율주행의 안전성은 도로 네트워크의 운영 상태와 관련성이 높 고 도로 인프라와의 협력이 필요하다. 자율주행의 안전한 운행을 위해서는 지속적으로 도로와 교통 조건이 적합한지를 모니터링 할 필요가 있다. 본 연구는 자율주행시스템의 ODD (Operational Design Domain) 특성에 따라 선정된 모니터링 항목을 관리할 수 있는 체계를 구축 하기 위한 노드와 링크 체계를 제시하였다. 확장성을 고려하여 기존의 ITS 표준 노드링크 체계 를 기반으로 하였으며, 모니터링 대상을 노드와 링크로 표출하는 방안을 제시하였다. 위험도를 5단계로 구분하고 관리하는 방안과 최적경로 탐색 및 통제 시 노드와 링크의 정보를 활용하는 방안을 제시하였다. 세종시를 대상으로 제시된 노드와 링크체계를 기반으로 한 시스템구축 사 례를 소개하였다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
1. 개요
Ⅱ. 선행연구 고찰
1. 자율주행의 운행 관련 도로인프라 위험도
2. 도로인프라 모니터링 요소
Ⅲ. 위험도 기반 도로 모니터링 및 관리를 위한 시스템 구축 방안
1. 도로 인프라 모니터링 대상
2. ITS 표준 노드-링크체계
3. 도로 인프라의 위험도 관리를 위한 위험지도 데이터 모델
Ⅳ. 결론
REFERENCES

키워드

저자

• 김규옥 [ Kyuok Kim | 한국교통연구원 미래차연구센터 선임연구위원 ] 주저자
• 이상수 [ Sang Soo Lee | 아주대학교 교통시스템공학과 교수 ] 교신저자
• 조선아 [ SunA Cho | 한국교통연구원 모빌리티전환연구본부 주임연구원 ] 공저자

참고문헌

발행기관

간행물

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• 간행물명

  한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korean Society of Intelligent Transport Systems]

• 간기

  격월간

• pISSN

  1738-0774

• eISSN

  2384-1729

• 수록기간

  2003~2026

• 등재여부

  KCI 등재

• 십진분류

  KDC 326 DDC 338