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초록

영어

Positive effects such as significantly reducing traffic accidents caused by human error can be expected by the introduction of Automated vehicles (AV). However, as new traffic safety issues are expected to occur in the future due to errors in H/W or S/W of autonomous vehicles and lack of its function, it is necessary to establish a scenario to evaluate the driving safety of AV. Therefore, in this study, functional scenario was developed to evaluate the driving safety of AV based on traffic accident data of the National Police Agency. Using the GIS program, QGIS, traffic accident data that occurred in the toll gate and ramp sections of expressway were extracted and accident summary items were checked to classify the types of accident. In addition, based on the results of accident type classification, functional scenario were developed that contains various dangerous situations in the tollgate and ramp sections.

한국어

자율주행차의 도입으로 인적 오류에 의한 교통사고가 크게 줄어드는 것과 같은 긍정적 파 급효과를 기대할 수 있다. 그러나 자율주행차의 H/W 또는 S/W의 오류 및 기능 부족 등으로 새로운 교통안전 이슈가 앞으로 발생할 것으로 예상됨에 따라 자율주행차의 주행 안전성을 평 가하기 위한 현실적이고 체계적인 시나리오 구축이 필요하다. 이에 본 연구에서는 경찰청 교 통사고 데이터를 바탕으로 자율주행차 주행 안전성을 평가하기 위한 상황 시나리오(functional scenario)를 개발하였다. GIS 프로그램인 QGIS를 활용하여 국내 고속도로 톨게이트 및 램프 구 간에서 발생한 교통사고 데이터를 추출하고 교통사고 개요 항목을 확인한 후, 교통사고 유형 을 분류하였다. 또한, 교통사고 유형 분류 결과를 바탕으로 톨게이트와 램프 구간의 다양한 위 험 상황을 내용으로 하는 상황 시나리오를 개발하였다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
1. 연구의 배경 및 목적
2. 연구의 범위 및 절차
Ⅱ. 관련 이론 및 선행 연구 고찰
1. 시나리오 개요
2. 자율주행차 평가 시나리오 관련 연구
3. 기존 연구와의 차별성
Ⅲ. 상황 시나리오 개발 과정
1. 상황 시나리오 구성요소 정의
2. 기초자료 수집
3. 데이터 가공
4. 교통사고 유형 분류
5. 상황 시나리오 도출
6. 시나리오 Pool 구축
Ⅳ. 상황 시나리오 개발 결과
1. 톨게이트 및 램프 구간 교통사고 유형 분석
2. 상황 시나리오의 교통사고 유형 대표 분석 결과
Ⅴ. 결론 및 향후 연구과제
REFERENCES

키워드

저자

• 노종민 [ Jongmin Noh | 아주대학교 교통공학과 석사과정 ] 주저자
• 고우리 [ Woori Ko | 아주대학교 교통공학과 석박사통합과정 ] 공저자
• 김중효 [ Joong Hyo Kim | 도로교통공단 교통과학연구원 첨단교통연구처 수석연구원 ] 교신저자
• 오석진 [ Seok Jin Oh | 호남대학교 토목환경공학과 교수 ] 공저자
• 윤일수 [ Ilsoo Yun | 아주대학교 교통시스템공학과 교수 ] 공저자

참고문헌

발행기관

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• 간행물명

  한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korean Society of Intelligent Transport Systems]

• 간기

  격월간

• pISSN

  1738-0774

• eISSN

  2384-1729

• 수록기간

  2003~2026

• 등재여부

  KCI 등재

• 십진분류

  KDC 326 DDC 338