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Poster Session Ⅰ: ICT-Future Vehicle
Model Predictive Control for Minimizing Trip-time and Energy-consumption of Electric Vehicles
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- 발행기관
- 한국차세대컴퓨팅학회 바로가기
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- 간행물
- 한국차세대컴퓨팅학회 학술대회 바로가기
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- 통권
- The 8th International Conference on Next Generation Computing 2022 (2022.10)바로가기
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- 페이지
- pp.214-217
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- 저자
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- 언어
- 영어(ENG)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A419779
원문정보
초록
- 영어
- This paper presents methods of model predictive control (MPC) for eco-driving minimizing trip-time and energy- consumption of electric vehicles (EVs). Considering both non- convex and convex optimization problem formulations for MPC- based eco-driving, we compare the performances of nonlinear and linear MPC solutions for high-level planning of vehicle speed and charging in a driving simulation of a Munich– Cologne trip (573 km). The linear MPC can be considered as a convex quadratic programming approximation (i.e., convexified quadratic program) of the original nonlinear MPC, but its performance of optimality is shown to be comparable to the nonlinear counterparts whereas its computation speed is one order of magnitude faster.
목차
Abstract
I. INTRODUCTION
II. OPTIMAL CONTROL PROBLEM
A. Modeling
B. Nonconvex OCP 1
C. Nonconvex OCP 2
D. Convex OCP
III. SOLUTION METHODS
A. Nonlinear MPC
B. Linear MPC
IV. SIMULATION RESULTS
A. Nonlinear MPC
B. Linear MPC
V. CONCLUSIONS AND FUTURE WORK
REFERENCES
저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국차세대컴퓨팅학회 [Korean Institute of Next Generation Computing]
- 설립연도
- 2005
- 분야
- 공학>컴퓨터학
- 소개
- 본 학회는 차세대 PC 및 그 관련분야의 학술활동을 통하여 차세대 PC의 학문 및 기술발전을 도모하고 산업발전 및 국제협력 증진을 목적으로 한다.
간행물
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- 간행물명
- 한국차세대컴퓨팅학회 학술대회
- 간기
- 반년간
- 수록기간
- 2021~2025
- 십진분류
- KDC 566 DDC 004
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