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<생산기술>

교육용 자율주행 하드웨어 플랫폼 제작에 관한 연구
A Study on the Production of Autonomous Driving Hardware Platform for Education

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제24권 제5호 (2022.10)바로가기
  • 페이지
    pp.967-973
  • 저자
    윤재곤
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A419650

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원문정보

초록

영어
Level 3 driving, which enters full-fledged autonomous driving, is becoming more common. And research on autonomous driving is growing rapidly. Therefore, there is a need for a hardware platform to implement autonomous driving, but the actual vehicle price is too high and the implementation conditions are very limited, so its usability is inevitably reduced. In this study, by providing an easy-to-access hardware platform for anyone to support autonomous driving research, compatibility with software platforms can be increased. As a result of this study, it is possible to conduct hardware platform and software platform education at the same time. Through this, trial and error due to errors in each of the two platforms can be reduced. In addition, various sensors, such as camera sensors and LiDAR sensors, were installed on the hardware platform, and a hardware platform capable of testing autonomous driving for education and R&D was conducted not only outdoors but also indoors with little external environmental impact.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 하드웨어 플랫폼 제작과 검증
2.1 Hardware actuator for Autonomous Driving
2.2 DBW Approch
2.3 Controller of hardware platforms
2.4 Creation of a hardware platform
3. Verification test
3.1 Implement the Lane_detection & object_detection driving function
4. 결론
References

키워드

자율주행 DBW 원시자료 Autonomous driving Drive-By-Wire Raw data

저자

  • 윤재곤 [ Jae-Gon Yun | Member, Professor, Dept. of Automobile, Seoyeong University ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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