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<학술연구>

시뮬레이션 기반 화물차 주행 중 차선 이탈 예측 모델 연구
A Study on the Prediction Model of Lane Departure During Truck Driving Based on Simulation

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제24권 제5호 (2022.10)바로가기
  • 페이지
    pp.829-833
  • 저자
    임병철, 윤득선
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A419628

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원문정보

초록

영어
The lane departure warning device can not detect the lane to be driven in the future by sensing the departure of the lane passing by during driving and warning the driver. Considering the safe operation of the truck, it is also expected that the departure of the future lanes according to the dynamic weight and speed of the current truck should be predicted. This study attempted to predict whether or not to deviate from the lanes of curved roads to be driven in the future according to the current dynamic driving weight and speed in consideration of the safe driving of trucks.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 학습 데이터 셋 생성 및 분석
2.1 주행 시뮬레이션 시나리오
2.2 학습 데이터 셋 생성
2.3 학습 데이터 셋 분석
3. 차선 이탈 예측 모델 생성 및 평가
3.1 차선 이탈 예측 모델 생성
3.2 차선 이탈 예측 모델 평가
3.3 차선 이탈 예측 모델 선정 및 분석
4. 차선 이탈 예측 모델 성능 검증
4.1 성능 검증 시나리오
4.2 성능 검증 결과
5. 결론
References

키워드

화물차 차선 이탈 딥러닝 Freight car Lane departure Deep learning

저자

  • 임병철 [ Byung-Chul Yim | Member, Senior Researcher, Division of AIㆍMobility, Korea Automotive Technology Institute ] Corresponding Author
  • 윤득선 [ Duk-Sun Yun | Member, Senior Researcher, Division of AIㆍMobility, Korea Automotive Technology Institute ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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