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교통소외지역 자율주행 모빌리티 서비스를 위한 도로 환경 분석 : 대구광역시와 세종특별자치시를 중심으로
Comparison Analysis of the Road Environment between Urban and Suburban Area for Connected and Automated Driving(CAD) Mobility Services

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  • 발행기관
    한국ITS학회 바로가기
  • 간행물
    한국ITS학회논문지 KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제21권 제5호 통권103호 (2022.10)바로가기
  • 페이지
    pp.287-300
  • 저자
    김아름, 우보람, 탁세현, 임서현
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A419343

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원문정보

초록

영어
The introduction of Connected and Automated(CAD) technology has a growing interests especially in areas with low demand for transport, where often the local transport services do not connect to peripheral areas for more efficient and convenient mobility services. However, there are few researches on CAD-based mobility services in areas with low demand for transport. Because current researches are mainly focuses on introduction of CAD-based mobility services in area with high demand for transport such as urban and highway. These two areas have different road environments and these differences require different driving technology especially related to Operational Design Domain(ODD). ODD is important factors for introduction of CAD-based mobility services. Therefore, we compare the road environments of areas with low demand for transport and areas with high demand for transport in terms of ODD. In addition, this paper proposes suggest guidance for the introduction of CAD-based mobility services in areas with low demand for transport such as rural and suburban areas.
한국어
최근 고령사회로 접어든 우리나라에서 고령자가 밀집한 교통소외지역의 이동권 확보를 위 해 자율주행 서비스가 대두되고 있다. 기존의 자율주행 관련 연구들은 도시 및 고속도로와 같 은 교통수요가 많은 지역에 초점이 맞춰져 있고, 교통소외지역에 자율주행 서비스를 제공하기 위한 연구는 부족한 실정이다. 이를 위해서 교통소외지역의 도로 환경 및 인프라 환경을 조사 하는 것이 선행되어야 한다. 도시와 교통소외지역의 도로 환경 차이는 자율주행에 중요한 요 소인 운행설계영역(ODD)와 관련된 주행 기술을 필요로 한다. 본 연구에서는 운행설계영역 측 면에서 교통소외지역과 도시지역 간 유사한 도로 환경 요소와 차이를 보이는 요소를 비교 분 석하였다. 교통소외지역의 도로 환경 중 Sidewalk, Boarding zones, Slope는 도시지역 여건과 차 이를 보여 자율주행 운행설계영역 확장을 위한 기술적 고려가 필요한 상황이다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
1. 개요
Ⅱ. 선행연구 고찰
1. 자율주행 운행설계영역 정의
2. 자율주행 도로 환경 분석
3. 시사점
Ⅲ. 연구방법론
1. 운행설계영역(ODD) 정의 및 분류
2. 분석구간 및 자료
Ⅳ. 방법론 적용 및 분석 결과
1. Drivable area
2. Fixed road structures(교차로 신호등)
3. Zones(버스정류장)
4. Traffic(제한속도)
5. 분석 결과 고찰
Ⅴ. 결론
REFERENCES

키워드

자율주행 교통소외지역 자율주행 시범운행지구 운행설계영역(ODD) 도로 환경 Connected and Automated Driving Rural Mobility Service AV Pilot sites Operation Design Domain Road Environment

저자

  • 김아름 [ Ahreum Kim | 한국교통연구원 광역·도시교통연구본부 연구원 ] 주저자
  • 우보람 [ Boram Woo | 한국교통연구원 광역·도시교통연구본부 연구원 ] 공저자
  • 탁세현 [ Sehyun Tak | 한국교통연구원 모빌리티전환연구본부 부연구위원 ] 교신저자
  • 임서현 [ Seohyun Lim | 한국교통연구원 광역·도시교통연구본부 연구위원 ] 교신저자

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 설립연도
    2002
  • 분야
    공학>교통공학
  • 소개
    ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성

간행물

  • 간행물명
    한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1738-0774
  • eISSN
    2384-1729
  • 수록기간
    2003~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 338

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