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2관절 다리구조의 4족 보행로봇의 개발
Development of quadruped walking robot with 2-joints

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  • 발행기관
    한국특허학회 바로가기
  • 간행물
    특허학연구 : 한국특허학회지 바로가기
  • 통권
    Vol.3 No.2 통권 4호 (2001.12)바로가기
  • 페이지
    pp.38-50
  • 저자
    최기훈, 김영탁, 여인철, 김형철
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A41797

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4,500원

원문정보

목차

Abstract
 1. 서론
 2. 보행 로봇의 걸음새
  2.1. 걸음새의 정의
  2.2. 보행로봇의 모델
 3. 안정 여유
  3.1. 안정 여유의 정의
 4. 로봇제작 및 보행실험
  4.1. 보행 로봇의 구조
  4.2. 보행 로봇의 제어부
 5. 결론
 참고문헌

저자

  • 최기훈 [ Gi-hun Choi | 중앙대학교 대학원 기계공학부 ]
  • 김영탁 [ Young-tark Kim | 중앙대학교 기계공학부 ]
  • 여인철 [ In-cheol Yeo | 시립인천전문대학 기계설계과 ]
  • 김형철 [ Hyung-cheol Kim | 시립인천전문대학 기계설계과 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국특허학회 [KOREA INTELLECTUAL PATENT SOCIETY]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>공학일반
  • 소개
    한국특허학회는 교수 및 과학기술인의 연구개발 의욕을 북 돋우며, 특허·실용신안 등 산업재산권의 인식제고에 크게 기여하여 학계, 과학기술계에 산업재산권에 대한 이해의 증진과 활성화에 많은 실제적 도움을 주고자 하며 더불어 정보·산업기술의 진보발전을 도모하여 산업발전에 기여하는 것을 목적으로 설립되었습니다.

간행물

  • 간행물명
    특허학연구 : 한국특허학회지 [JOURNAL OF KOREA INTELLECTUAL PATENT SOCIETY]
  • 간기
    연간
  • pISSN
    1598-8600
  • 수록기간
    1999~2016
  • 십진분류
    KDC 502 DDC 602

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