요약 서론 제1장 서보모터의 제어방식 제1절 아날로그 제어(속도제어) 방식 제2절 펄스제어(위치제어) 방식 제3절 드라이버의 사용자 변수 설정 제2장 다축 서보 모터의 동기제어 시스템 개발 제1절 추진 배경 제2절 개발 목표 및 내용 제3절 시스템의 전체 구성도 제4절 속도 및 위치제어 프로그램 소스 제3장 텍스트 결과 제4장 결론
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특허학연구 : 한국특허학회지 [JOURNAL OF KOREA INTELLECTUAL PATENT SOCIETY]