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Academic Session 4-B : International Conference Presentation(Ⅳ) 국제학술발표(Ⅳ)

A Study on Virtual LiDAR Sensor Simulation Method for Autonomous Driving Simulator

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  • 발행기관
    한국ITS학회 바로가기
  • 간행물
    한국ITS학회 학술대회 바로가기
  • 통권
    한국ITS학회 2022년도 국제학술대회 (2022.06)바로가기
  • 페이지
    pp.1131-1134
  • 저자
    Dong-Ju Lee, Ji-Ung Im, Jong-Hoon Won
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A413437

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원문정보

초록

영어
This paper presents an interim result of a study on virtual LiDAR sensor modeling for autonomous driving simulators. Based on a basic knowledge on the characteristics of pulsed light beams, which may be dependent on the color and material of the object to be reflected, a simple model of equation for the intensity is used for modeling the reflected power of beams of LiDAR. Experiments using a real LiDAR and a virtual one to distinguish colors reveals that the accessibility to colors of the objects is essential for modeling of LiDAR sensors in autonomous driving simulators.

키워드

virtual LiDAR driving simulator modeling and simulation

저자

  • Dong-Ju Lee [ Autonomous Navigation Laboratory Dept. of Electrical and Computer Engineering Inha University ]
  • Ji-Ung Im [ Autonomous Navigation Laboratory Dept. of Electrical and Computer Engineering Inha University ]
  • Jong-Hoon Won [ Autonomous Navigation Laboratory Dept. of Electrical and Computer Engineering Inha University ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 설립연도
    2002
  • 분야
    공학>교통공학
  • 소개
    ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성

간행물

  • 간행물명
    한국ITS학회 학술대회
  • 간기
    반년간
  • 수록기간
    2002~2026
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 338

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