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Academic Session 4-A : International Conference Presentation(Ⅲ) 국제학술발표(Ⅲ)

System Identification of Vehicle Dynamics Using Recurrent Neural Networks

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  • 발행기관
    한국ITS학회 바로가기
  • 간행물
    한국ITS학회 학술대회 바로가기
  • 통권
    한국ITS학회 2022년도 국제학술대회 (2022.06)바로가기
  • 페이지
    pp.1113-1117
  • 저자
    Jin-Gyu An, Jong-Hoon Won
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A413434

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원문정보

초록

영어
This paper presents the data-driven modeling based on recurrent neural network (RNN) for the system identification of vehicle dynamics. For the accurate control of an autonomous vehicle, a sophisticated model of the vehicle dynamics is required. Data-driven modeling can achieve such a model only with the data obtained from the target. A simulation result by using the data from a driving simulator is included to test the feasibility of the RNN for the system identification of a ground vehicle.

키워드

data-driven modeling recurrent neural network system identification vehicle dynamics

저자

  • Jin-Gyu An [ Autonomous Navigation Laboratory Department of Electrical and Computer Engineering Inha University Incheon, Korea ]
  • Jong-Hoon Won [ Autonomous Navigation Laboratory Department of Electrical and Computer Engineering Inha University Incheon, Korea ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 설립연도
    2002
  • 분야
    공학>교통공학
  • 소개
    ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성

간행물

  • 간행물명
    한국ITS학회 학술대회
  • 간기
    반년간
  • 수록기간
    2002~2026
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 338

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