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Academic Session 3-B : International Conference Presentation(Ⅱ) 국제학술발표(Ⅱ)

An Interim Result of the Study on Co-Simulation Method for Testing Autonomous Driving Algorithms

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  • 발행기관
    한국ITS학회 바로가기
  • 간행물
    한국ITS학회 학술대회 바로가기
  • 통권
    한국ITS학회 2022년도 국제학술대회 (2022.06)바로가기
  • 페이지
    pp.873-876
  • 저자
    Dong-Hyuk Park, Jong-Hoon Won
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A413394

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원문정보

초록

영어
In this paper, we present an interim result of the study on the effective testing and verification method of autonomous driving algorithms by configuring a simulator-tosimulator (S2S) co-simulation test environment prior to the simulator-to-real (S2R) co-simulation test. The method is configured by two driving simulators where one driving simulator is regarded as a mimic of the vehicle on road in a realistic world whereas the other is used as a test simulator to emulate the various driving environment in a virtual world. Since autonomous driving algorithms developed via virtual scenarios and object information can be easily tested and verified with the ultimate safety, the system reliability can be increased in development phase. Therefore, the proposed S2S co-simulation test method is expected to contribute to establishing a S2R co-simulation test environment.

키워드

driving simulator Sim-to-Real co-simulation Simto- Sim co-simulation

저자

  • Dong-Hyuk Park [ Autonomous Navigation Laboratory Department of Electrical and Computer Engineering Inha University ]
  • Jong-Hoon Won [ Autonomous Navigation Laboratory Department of Electrical and Computer Engineering Inha University ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 설립연도
    2002
  • 분야
    공학>교통공학
  • 소개
    ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성

간행물

  • 간행물명
    한국ITS학회 학술대회
  • 간기
    반년간
  • 수록기간
    2002~2026
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 338

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