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Academic Session 1-A : Autonomous Driving(I) 자율주행(I)

안전거리를 고려한 장애물 회피 경로 생성 알고리즘
Obstacle Avoidance Path Generation Aleonthm Considering Safety Distance

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  • 발행기관
    한국ITS학회 바로가기
  • 간행물
    한국ITS학회 학술대회 바로가기
  • 통권
    한국ITS학회 2022년도 국제학술대회 (2022.06)바로가기
  • 페이지
    pp.383-387
  • 저자
    박서린, 박성진, 이재운, 안진규, 원종훈
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A413317

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원문정보

목차

I. 서론
II. 본문
1. Tracking Algorithm
2. Path-Planning
3. Unmanned Autonomous Vehicle Platform
4. Path Planning Experiment
III. 결론
감사의 글
참고문헌

키워드

자율주행 전역 경로 계획 지역경로계획 장애물 회피 안전거리 Pure-Pursuit Algorithm Autonomous Driving Global Path-Planning Local Path-Planning Obstacle Avoidance Safety Distance Pure-Pursuit Algorithm

저자

  • 박서린 [ 인하대학교 자율항법연구실 학사과정 ]
  • 박성진 [ 인하대학교 자율항법연구실 학사과정 ]
  • 이재운 [ 인하대학교 자율항법연구실 학ㆍ석사과정 ]
  • 안진규 [ 인하대학교 자율항법연구실 석사과정 ]
  • 원종훈 [ 인하대학교 전기공학과 교수 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 설립연도
    2002
  • 분야
    공학>교통공학
  • 소개
    ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성

간행물

  • 간행물명
    한국ITS학회 학술대회
  • 간기
    반년간
  • 수록기간
    2002~2026
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 338

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