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Academic Session 1-A : Autonomous Driving(I) 자율주행(I)

거리 기반 Sampling Algorithm을 이용한 LiDAR의 객체 인식 성능 개선에 관한 연구
A Study on Improvement of Object Recognition Performance of LiDAR Using Distance-based Sampling Algorithm

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  • 발행기관
    한국ITS학회 바로가기
  • 간행물
    한국ITS학회 학술대회 바로가기
  • 통권
    한국ITS학회 2022년도 국제학술대회 (2022.06)바로가기
  • 페이지
    pp.378-382
  • 저자
    김동영, 송한빈, 최지원, 이재운, 임지웅, 원종훈
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A413316

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원문정보

목차

I. 서론
II. 제안 알고리즘 구현 배경
1. Sampling의 한계
2. Clustering의 한계
III. 제안 알고리즘 구현
1. Crid 분할
2. Tree 기반의 자료구조를 이용한 시간복잡도 개선
3. 거리 기반 Sampling 알고리즘
4. 개선된 DBSCAN 알고리즘 
IV. 실험 결과 및 분석
V. 결론
Acknowledgement
참고문헌

키워드

자율주행 객체 인식 군집화 Points Autonomous Driving LiDAR Object Recognition LiDAR Channel Sampling Clustering Points

저자

  • 김동영 [ 인하대학교 자율항법연구실 학사과정 ]
  • 송한빈 [ 인하대학교 자율항법연구실 학사과정 ]
  • 최지원 [ 인하대학교 자율항법연구실 학사과정 ]
  • 이재운 [ 인하대학교 자율항법연구실 학ㆍ석사과정 ]
  • 임지웅 [ 인하대학교 자율항법연구실 박사과정 ]
  • 원종훈 [ 인하대학교 전기공학과 교수 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 설립연도
    2002
  • 분야
    공학>교통공학
  • 소개
    ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성

간행물

  • 간행물명
    한국ITS학회 학술대회
  • 간기
    반년간
  • 수록기간
    2002~2026
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 338

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