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Academic Session 1-A : Autonomous Driving(I) 자율주행(I)

저가형 GNSS/INS 센서 통합을 이용한 자율주행 플랫폼의 칼만필터 기반 위치 추정 기법
Kalman Filter-Based Position Estimation Method of Autonomous Platforms Using Low-cost GNSS/INS Sensor Integration

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  • 발행기관
    한국ITS학회 바로가기
  • 간행물
    한국ITS학회 학술대회 바로가기
  • 통권
    한국ITS학회 2022년도 국제학술대회 (2022.06)바로가기
  • 페이지
    pp.374-377
  • 저자
    양승규, 이승찬, 이재운, 박동혁, 원종훈
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A413315

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원문정보

목차

I. 서론
II. 본론
1. 칼만필터를 이용한 통합 항법 시스템
2. 실험 구성
3. 실험 분석
III. 결론
Acknowledgement
참고문헌

키워드

Autonomous Driving Inertial Navigation System(INS) Global Navigation Satellite System(GNSS) Kalman Filter

저자

  • 양승규 [ 인하대학교 자율항법연구실 학사과정 ]
  • 이승찬 [ 인하대학교 자율항법연구실 학사과정 ]
  • 이재운 [ 인하대학교 자율항법연구실 학ㆍ석사과정 ]
  • 박동혁 [ 인하대학교 자율항법연구실 석사과정 ]
  • 원종훈 [ 인하대학교 전기공학과 교수 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 설립연도
    2002
  • 분야
    공학>교통공학
  • 소개
    ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성

간행물

  • 간행물명
    한국ITS학회 학술대회
  • 간기
    반년간
  • 수록기간
    2002~2026
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 338

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