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Academic Session 1-A : Autonomous Driving(I) 자율주행(I)

모듈 방식 자율주행 통합 소프트웨어 구성방안
Integrative Software for Modular Type Autonomous Driving

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  • 발행기관
    한국ITS학회 바로가기
  • 간행물
    한국ITS학회 학술대회 바로가기
  • 통권
    한국ITS학회 2022년도 국제학술대회 (2022.06)바로가기
  • 페이지
    pp.370-373
  • 저자
    이호준, 이재운, 임지웅, 원종훈
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A413314

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원문정보

목차

I. 서론
II. 모듈 관리
1. 개요
2. 경로생성 알고리즘
3. 라이다, GPS/INS
4. 실행 절차
III. 통신 처리
1. 개요
2. 실행 절차
IV. 실험 결과
V. 결론
ACKNOWLEDGMENT
참고문헌

저자

  • 이호준 [ 인하대학교 자율항법연구실 학사과정 ]
  • 이재운 [ 인하대학교 자율항법연구실 학ㆍ석사과정 ]
  • 임지웅 [ 인하대학교 자율항법연구실 박사과정 ]
  • 원종훈 [ 인하대학교 전기공학과 교수 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 설립연도
    2002
  • 분야
    공학>교통공학
  • 소개
    ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성

간행물

  • 간행물명
    한국ITS학회 학술대회
  • 간기
    반년간
  • 수록기간
    2002~2026
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 338

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