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Special Session B-8
자율주행차량 음영지역 데이터 확장을 위한 카메라/라이다/레이더 센서 데이터 수집 및 스티칭 시스템
Camera/Lidar/Radar sensor data collection and stitching system for data expansion of shadwo area for autonomous vehicles
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- 발행기관
- 한국ITS학회 바로가기
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- 간행물
- 한국ITS학회 학술대회 바로가기
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- 통권
- 한국ITS학회 2022년도 국제학술대회 (2022.06)바로가기
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- 페이지
- pp.258-263
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A413304
※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.
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원문정보
목차
개요 및 목표
데이터 취득을 위한 C/L/R 센서 및 엣지 PC 스펙
C/L/R 센서조립체 설계 및 엣지PC
데이터 취득을 위한 C/L/R 센서조립체 제작 및 설치
센서별 Raw 데이터 저장 내용 및 포맷
복합센서 데이터 취득 및 데이터 확인
센서 데이터 스티칭 구조도
센서 데이터 스티칭 결과
결론
저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
- 설립연도
- 2002
- 분야
- 공학>교통공학
- 소개
- ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성
간행물
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- 간행물명
- 한국ITS학회 학술대회
- 간기
- 반년간
- 수록기간
- 2002~2026
- 십진분류
- KDC 326 DDC 338
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