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<학술연구>

컨벌루션 신경망을 사용한 다중 차선 인식
Multi-lanes Detection using Convolutional Neural Network

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제24권 제2호 (2022.04)바로가기
  • 페이지
    pp.288-295
  • 저자
    박희문, 황광복, 배준경, 박진현
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A411886

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원문정보

초록

영어
In this study, the multi-lane detection problem is expressed as a CNN-based regression problem, and the lane boundary coordinates are selected as outputs. In addition, we described lanes as fifth-order polynomials and distinguished the ego lane and the side lanes so that we could make the prediction lanes accurately. By eliminating the network branch arrangement and the lane boundary coordinate vector outside the image proposed by Chougule’s method, it was possible to eradicate meaningless data learning in CNN and increase the fast training and performance speed. And we confirmed that the average prediction error was small in the performance evaluation even though the proposed method compared with Chougule’s method under harsher conditions. In addition, even in a specific image with many errors, the predicted lanes did not deviate significantly, meaningful results were derived, and we confirmed robust performance.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. CNN을 적용한 차선 검출 방법
2.1 차선 검출 방법
2.2 ShuffleNet
3. 차선 검출을 위한 데이터 세트 및 CNN 학습
3.1 데이터 세트 및 차선 좌표 설정
3.2 제안된 네트워크 구조와 CNN 학습 데이터
4. 모의실험 및 평가
4.1 네트워크 학습
4.2 평가
5. 결론
References

키워드

다중 차선 인식 컨벌루션 신경망 5차 다항식 Multi-lanes detection Convolutional neural network fifth-order polynomial

저자

  • 박희문 [ Hee-Mun Park | Student, Dept. of Mechatronics Eng, Gyeongsang National University ]
  • 황광복 [ Kwang-Bok Hwang | Member, Dept. of Mechatronics Eng, Gyeongsang National University ]
  • 배준경 [ Jun-Kyung Bae | Member, Professor, Dept. of Mechatronics Eng, Gyeongsang National University ]
  • 박진현 [ Jin-Hyun Park | Member, Professor, Dept. of Mechatronics Eng, Gyeongsang National University ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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