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인공신경망을 이용한 노면 스캔 기법
A Road Surface Scanning Technique Using Artificial Neural Networks

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  • 발행기관
    한국차세대컴퓨팅학회 바로가기
  • 간행물
    한국차세대컴퓨팅학회 학술대회 바로가기
  • 통권
    2021 한국차세대컴퓨팅학회 춘계학술대회 (2021.05)바로가기
  • 페이지
    pp.354-355
  • 저자
    최승호, 김서연, 김태식, 민홍, 정진만
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A409372

원문정보

초록

한국어
최근 굴착 현장에서 발생될 수 있는 사고를 예방하기 위해 노면의 상태를 감지하고 측정할 수 있는 모니터링 연구가 진행되고 있다. 대부분의 연구들은 도로의 상태나 정량적 지표를 확인하는데 중점을 두었거나 2D/3D 스캐너를 이용한 모니터링 연구는 정밀성을 높이기위해 고가의 스캐너 사용으로 비용적인 문제가 따른다. 본 논문에서는 저가 카메라와 2D 선레이저를 결합한 2D 스캐너를 구현하였다. 제안 기법은 고가의 2D 스캐너와 함께 취득한 데이터셋을 인공신경망 기반 학습하여 노면 스캔이 가능하다.

목차

Abstract
1. Introduction
2. Road surface scanning
3. Conclusions
Acknowledgement
References

키워드

Road surface scanning Low-cost 2D scanner Road surface condition Artificial Neural networks

저자

  • 최승호 [ 정보통신공학과 한남대학교 ]
  • 김서연 [ 정보통신공학과 한남대학교 ]
  • 김태식 [ 토목공학과 홍익대학교 ]
  • 민홍 [ AI.소프트웨어학부 가천대학교 ]
  • 정진만 [ 컴퓨터공학과 인하대학교 ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국차세대컴퓨팅학회 [Korean Institute of Next Generation Computing]
  • 설립연도
    2005
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    본 학회는 차세대 PC 및 그 관련분야의 학술활동을 통하여 차세대 PC의 학문 및 기술발전을 도모하고 산업발전 및 국제협력 증진을 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국차세대컴퓨팅학회 학술대회
  • 간기
    반년간
  • 수록기간
    2021~2025
  • 십진분류
    KDC 566 DDC 004

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