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On Safety Improvement through Process Establishment for SOTIF Application of Autonomous Driving Logistics Robot

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  • 발행기관
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Internet, Broadcasting and Communication 바로가기
  • 통권
    Vol.14 No.1 (2022.02)바로가기
  • 페이지
    pp.209-218
  • 저자
    Kyoung Lak Choi, Min Joong Kim, Young Min Kim
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A409194

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
Today, with the development of the Internet and mobile technology, consumers' purchasing patterns have shifted from offline to online. In addition, due to the recent COVID-19, online purchases have significantly increased, and accordingly, the courier industry for logistics delivery has also grown significantly. Various logistics robots are being operated in many industrial and can reduce the labor intensity and physical and mental fatigue of workers. However, if the logistics robot does not properly recognize the people or environment around it, it can lead to a serious accident. We conducted that how logistics robots can perform safe work in a working environment such as a logistics warehouse through the application of ISO/DIS 21448 (SOTIF) to autonomous logistics transport robots. This result is expected to contribute to the operation of unmanned logistics warehouses using AGV.

목차

Abstract
1. Introduction
2. Necessity of SOTIF Application of Autonomous Driving Logistics Robot
2.1 Safety Issues for Use in Humans and Future Logistics Robot Environments
2.2 The Need to Supplement the Current International Standards for Logistics Robots
2.3 Definition of the Problem
3. Establishment of Process for Securing Safety of Autonomous Driving Logistics Robot Reflecting SOTIF
3.1 Definition of Autonomous Driving Logistics Robot Operating Environment and Constraints
3.2 Identification and Definition of Safety Factors for Autonomous Driving Logistics Robots
3.3 Establishment of Process to Reflect SOTIF of Autonomous Driving Logistics Robot
4. Design of Autonomous Driving Logistics Robot Reflecting SOTIF
4.1 Design Application of Autonomous Driving Logistics Robot
5. Conclusion
Acknowledgement
References

키워드

ISO/DIS 21448 (SOTIF) Automated Guided Vehicle (AGV) Logistics Robot Safety Analysis Hazards Safety

저자

  • Kyoung Lak Choi [ Senior Engineer, Automotive Engineering Service Team, DNV GL Business Assurance Korea ]
  • Min Joong Kim [ Department of Systems Engineering, Ajou University, Korea ]
  • Young Min Kim [ Department of Systems Engineering, Ajou University, Korea ] Corresponding author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) [The International Association for Artificial Intelligence]
  • 설립연도
    2000
  • 분야
    공학>전자/정보통신공학
  • 소개
    인터넷방송, 인터넷 TV , 방송 통신 네트워크 및 관련 분야에 대한 국내는 물론 국제적인 학술, 기술의 진흥발전에 공헌하고 지식 정보화 사회에 기여하고자 한다.

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
  • 간기
    계간
  • pISSN
    2288-4920
  • eISSN
    2288-4939
  • 수록기간
    2009~2025
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 380

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