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자율협력주행을 위한 역할 기반 동적정보 서비스 평가 방법
Evaluation of LDM (Local Dynamic Map) Service Based on a Role in Cooperative Autonomous Driving with a Road

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  • 발행기관
    한국ITS학회 바로가기
  • 간행물
    한국ITS학회논문지 KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제21권 제1호 통권99호 (2022.02)바로가기
  • 페이지
    pp.258-272
  • 저자
    노창균, 김형수, 임이정
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A408415

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원문정보

초록

영어
The technology implementation method was diversified into an ‘autonomous cooperative driving’ method to overcome the limitations of a stand-alone autonomous vehicle with vehicle sensor-based autonomous driving. The autonomous cooperative driving method involves exchanging information between roadside infrastructure and autonomous vehicles. In this process, the concept of dynamic information (LDM), a target of cooperation, was established. But, evaluation methods and standards for dynamic information have not been established. Therefore, this study, a dynamic information evaluation method based on information on pedestrians within the moving objects. In addition, autonomous cooperative driving was demonstrated, and dynamic information was also verified through the evaluation method. The significance of this study is that it established the dynamic information evaluation methodology for autonomous cooperative driving for the first time. Based on this, this study is expected to contribute to the application of safe autonomous cooperative driving technology to the field.
한국어
안전한 자율주행을 위하여 차량 센서에만 의존하는 Stand-alone 방식의 한계를 극복하기 위 한 방법으로, 노변의 인프라와 자율주행차간 정보를 교환하는 ‘자율협력주행' 방식의 기술 개 발이 이루어지고 있다. 이 과정에서 협력의 대상이 되는 동적정보는 통신 데이터 손실 측면의 평가방법이 일반적이지만, 정보로서 역할 중심의 평가방법이 필요하다. 본 연구에서는 자율협 력주행에서 동적정보 서비스 역할의 적정성을 평가하기 위하여 역할 기반 평가방법을 제안하 였다. 평가 척도로 검출률, 검출 소요시간, LDM 처리시간을 제안하였고, 평가방법론을 검증하 기 위하여 실제 도로에서 보행자 정보를 대상으로 실증 실험을 시행하였다. 실험 결과로는 검 출률 99%, 소요시간 200ms/건, 처리시간 19ms/건을 얻었다. 향후 제안된 동적정보 서비스 평가 방법이 관련 정보제공 서비스의 평가에 활용되기를 기대한다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. LDM과 기존 평가 방법론
1. SAFESPOT Integrated Project
2. Local Dynamic Map(LDM)
3. 기존 LDM 평가 방법
Ⅲ. 평가 방법 수립
1. 동적정보 서비스 범위
2. 이동체 검출률
3. 이동체 검출 소요시간
4. 이동체 정보 LDM 처리시간
Ⅳ. 실도로 실증 실험
1. 실도로 자율협력주행 실증 환경
2. 자율협력주행을 위한 동적정보 시스템 구성
3. 보행자 데이터 수집
Ⅴ. 실도로 실증 실험 결과
1. 이동체 검출률
2. 이동체 검출 소요시간
3. 이동체 정보 LDM 처리시간
Ⅵ. 결론
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES

키워드

자율협력주행 동적정보 이동체 정보 보행자 정보 평가방법론 : Cooperative autonomous driving Local dynamic map(LDM) Moving object Pedestrian information Evaluation methodology

저자

  • 노창균 [ Chang-Gyun Roh | 한국건설기술연구원 도로교통연구본부 수석연구원 ] 주저자
  • 김형수 [ Hyoungsoo Kim | 한국건설기술연구원 도로교통연구본부 연구위원 ] 교신저자
  • 임이정 [ I-Jeong Im | 한국건설기술연구원 도로교통연구본부 박사후연구원 ] 공저자

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 설립연도
    2002
  • 분야
    공학>교통공학
  • 소개
    ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성

간행물

  • 간행물명
    한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1738-0774
  • eISSN
    2384-1729
  • 수록기간
    2003~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 338

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