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초록

영어

Various elements such as geometry, traffic safety facilities, congestion level, weather, etc., need to be appropriately reflected in the assessment scenario evaluating the driving safety of automated vehicles. Therefore, this study first established a scenario structure and defined the layer of elements, to derive the elements to be reflected in the automated driving safety evaluation. After that, all elemental candidates that can be reflected in each layer were derived by reviewing the relevant literature. Finally, as a result of an expert survey, 77 items were selected to be reflected in the automated driving safety evaluation. The selected elements are expected to be actively utilized in developing scenarios for the driving safety evaluation of automated vehicles in simulation, proving ground, and real road assessments.

한국어

자율주행차의 안전성을 실효성 있게 평가하기 위해서는 기하구조, 교통안전시설, 혼잡도, 기상 등 다양한 항목들이 평가 시나리오 내에 고려될 필요가 있다. 이에 본 연구에서는 자율주 행차 평가 시나리오에 반영되어야 하는 구성요소들을 도출하기 위해 먼저 평가 시나리오의 체 계를 수립한 후 반영될 구성요소를 계층별로 범주화하였다. 이후 계층별로 관련 문헌을 검토 하여 자율주행차 평가에 영향을 줄 수 있는 모든 평가 구성요소 후보를 도출한 후, 전문가 설 문조사 결과를 바탕으로 총 77개의 자율주행차 평가 시나리오 구성요소들을 선정하였다. 선정 된 자율주행차 평가 구성요소들은 시뮬레이션 평가, 주행시험장 평가, 실도로 평가 등에서 자 율주행차의 안전성 평가를 위한 시나리오 개발에 많이 활용될 것으로 기대된다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
1. 연구의 배경 및 목적
2. 연구의 범위 및 방법
Ⅱ. 관련 연구 고찰
1. 자율주행차 평가 시나리오에 반영할 요소 관련 연구 고찰
2. 기존 연구와의 차별성
Ⅲ. 자율주행차 평가 시나리오 내 구성요소 도출 방법론
1. 자율주행차 평가 시나리오 정의
2. 구성요소 범주화를 위한 계층 정의
3. 자율주행차 평가 플랫폼 정의
4. 기초자료 수집
5. 기초자료 분석에 따른 계층별 구성요소 후보 도출
Ⅳ. 전문가 설문조사를 통한 구성요소 선정
1. 전문가 설문조사 개요
2. 전문가 설문조사 결과 분석
3. 최종 구성요소 검증
Ⅴ. 결론 및 향후 연구과제
1. 결론
2. 향후 연구과제
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES

키워드

저자

• 고우리 [ Woori Ko | 아주대학교 교통공학과 석박사통합과정 ] 주저자
• 윤일수 [ Ilsoo Yun | 아주대학교 교통시스템공학과 교수 ] 공저자
• 박상민 [ Sangmin Park | 한국교통연구원 도로교통연구본부 부연구위원 ] 공저자
• 정하림 [ Harim Jeong | 아주대학교 교통공학과 박사과정 ] 공저자
• 박성호 [ Sungho Park | 아주대학교 교통공학과 박사과정 ] 공자자

참고문헌

발행기관

간행물

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• 간행물명

  한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korean Society of Intelligent Transport Systems]

• 간기

  격월간

• pISSN

  1738-0774

• eISSN

  2384-1729

• 수록기간

  2003~2026

• 등재여부

  KCI 등재

• 십진분류

  KDC 326 DDC 338