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<학술연구>

다중 차선 인식을 위한 YOLO의 적용
Application of YOLO for Multi-Lanes Recognition

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제23권 제6호 (2021.12)바로가기
  • 페이지
    pp.1137-1145
  • 저자
    박성찬, 박희문, 박진현
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A406492

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원문정보

초록

한국어
We need data such as the number of lanes for lane change on the road as well as environmental and object recognition of the road for the autonomous vehicle of the future. This study proposed an algorithm that recognizes the left and right lanes and the center lane while driving differently from the black box image taken from a car. In general, deep learning does not recognize lanes individually but recognizes all lanes as only one lane. Therefore, using YOLO's object recognition function, the left and right lanes and the center lane were detected as different lanes, and a heuristic method was applied to recognize multi-lanes as more correct lanes. As a result of the performance evaluation, we confirmed that the proposed method detects the lane more accurately than Fast R-CNN and only YOLOv2.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. YOLO를 이용한 차선 검출 방법
2.1 YOLO
2.2 차선 검출을 위한 YOLO 네트워크 구성
3. 차선 검출을 위한 제안된 방법
3.1 YOLO에 의한 차선 감지 및 차선 인식
3.2 휴리스틱한 방법의 차선 인식
4. 실험 및 결과
4. 결론
References

키워드

자율주행 차량 차선 인식 욜로 딥러닝 다중 차선 Autonomous vehichle Lane recognition YOLO Deep learning Multi-Lanes

저자

  • 박성찬 [ Sung-Chan Park | Student, Dept. of Mechatronics Eng, Gyeongsang National University ]
  • 박희문 [ Hee-Mun Park | Student, Dept. of Mechatronics Eng, Gyeongsang National University ]
  • 박진현 [ Jin-Hyun Park | Member, Professor, Dept. of Mechatronics Eng, Gyeongsang National University ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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