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Technology Convergence (TC)

Visual Positioning System based on Voxel Labeling using Object Simultaneous Localization And Mapping

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  • 발행기관
    국제문화기술진흥원 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Advanced Culture Technology(IJACT) KCI 등재 바로가기
  • 통권
    Volume 9 Number 4 (2021.12)바로가기
  • 페이지
    pp.302-306
  • 저자
    Tae-Won Jung, In-Seon Kim, Kye-Dong Jung
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A406336

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
Indoor localization is one of the basic elements of Location-Based Service, such as indoor navigation, location-based precision marketing, spatial recognition of robotics, augmented reality, and mixed reality. We propose a Voxel Labeling-based visual positioning system using object simultaneous localization and mapping (SLAM). Our method is a method of determining a location through single image 3D cuboid object detection and object SLAM for indoor navigation, then mapping to create an indoor map, addressing it with voxels, and matching with a defined space. First, high-quality cuboids are created from sampling 2D bounding boxes and vanishing points for single image object detection. And after jointly optimizing the poses of cameras, objects, and points, it is a Visual Positioning System (VPS) through matching with the pose information of the object in the voxel database. Our method provided the spatial information needed to the user with improved location accuracy and direction estimation.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. RELATED RESEARCH
2.1 Cuboid using Single Image 3D Object Detection
2.2 Object SLAM
3. VPS BASED ON VOXEL LABELING USING OBJECT DETECTION
3.1 System Structure
3.2 Single Image 3D Object Detection
3.3 VPS based on voxel labeling
4. CONCLUSION
REFERENCES

키워드

Visual Positioning System Simultaneous Localization and Mapping Augmented Reality Deep Learning

저자

  • Tae-Won Jung [ Department of Immersive Content Convergence, Kwangwoon University ]
  • In-Seon Kim [ Department of Smart System, Kwangwoon University ]
  • Kye-Dong Jung [ Ingenium College of Liberal Arts, Kwangwoon University ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    국제문화기술진흥원 [The International Promotion Agency of Culture Technology]
  • 설립연도
    2009
  • 분야
    공학>공학일반
  • 소개
    본 진흥원은 문화기술(Culture Technology) 관련 산·학·연·관으로 구성된 비영리 단체이다. 문화기술(CT)은 정보통신기술(ICT), 문화적 사고 기반의 예술, 인문학, 디자인, 사회과학기술이 접목된 신융합기술(New Convergence Technology, NCT)로 정의한다. 인간의 삶의 질을 향상시키고, 진보된 방향으로 변화시키고, 문화기술 관련 분야의 학술 및 기술의 발전과 진흥에 공헌하기 위하여, 제3조의 필요한 사업을 행함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Advanced Culture Technology(IJACT)
  • 간기
    계간
  • pISSN
    2288-7202
  • eISSN
    2288-7318
  • 수록기간
    2013~2025
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 600 DDC 700

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