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A Vehicle Recognition Method based on Radar and Camera Fusion in an Autonomous Driving Environment

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  • 발행기관
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) 바로가기
  • 간행물
    The International Journal of Advanced Smart Convergence KCI 등재 바로가기
  • 통권
    Volume 10 Number 4 (2021.12)바로가기
  • 페이지
    pp.263-272
  • 저자
    Mun-Yong Park, Suk-Ki Lee, Dong-Jin Shin
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A406168

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
At a time when securing driving safety is the most important in the development and commercialization of autonomous vehicles, AI and big data-based algorithms are being studied to enhance and optimize the recognition and detection performance of various static and dynamic vehicles. However, there are many research cases to recognize it as the same vehicle by utilizing the unique advantages of radar and cameras, but they do not use deep learning image processing technology or detect only short distances as the same target due to radar performance problems. Radars can recognize vehicles without errors in situations such as night and fog, but it is not accurate even if the type of object is determined through RCS values, so accurate classification of the object through images such as cameras is required. Therefore, we propose a fusion-based vehicle recognition method that configures data sets that can be collected by radar device and camera device, calculates errors in the data sets, and recognizes them as the same target.

목차

Abstract
1. Introduction
2. Related Work
2.1 Development of a Target Vehicle Selection Technique using the Fusion of Radar and Camera Information
2.2 Front Vehicle Collision Warning System using Radar/Camera Sensor Fusion
2.3 Data Fusion Technique based on Coordinate System Matching Between Camera and Radar
2.4 Target Detection using Stereo Vision Sensor and Radar Sensor Fusion
3. Proposed Method
3.1 Radar Data for Fusion-based Vehicle Recognition
3.2 Camera Data for Fusion-based Vehicle Recognition
3.3 Vehicle Recognition Method based on Radar and Camera Fusion
4. Conclusion
Acknowledgement
References

키워드

Camera Radar Radar and Camera Fusion Vehicle Recognition Autonomous Driving

저자

  • Mun-Yong Park [ General Manager, Novacos Co., Ltd., Anyang, South Korea ]
  • Suk-Ki Lee [ Research Fellow, Korea Institute of Civil Engineering and Building Technology, South Korea ]
  • Dong-Jin Shin [ Assistant Manager, Novacos Co., Ltd., Anyang, South Korea ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) [The International Association for Artificial Intelligence]
  • 설립연도
    2000
  • 분야
    공학>전자/정보통신공학
  • 소개
    인터넷방송, 인터넷 TV , 방송 통신 네트워크 및 관련 분야에 대한 국내는 물론 국제적인 학술, 기술의 진흥발전에 공헌하고 지식 정보화 사회에 기여하고자 한다.

간행물

  • 간행물명
    The International Journal of Advanced Smart Convergence
  • 간기
    계간
  • pISSN
    2288-2847
  • eISSN
    2288-2855
  • 수록기간
    2012~2025
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 380

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