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교차로 시나리오 기반 V2X를 활용한 자율주행차량의 위험성 분석 및 고장안전성 검증 연구
A Study on the Risk Analysis and Fail-safe Verification of Autonomous Vehicles Using V2X Based on Intersection Scenarios

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  • 발행기관
    한국ITS학회 바로가기
  • 간행물
    한국ITS학회논문지 KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제20권 제6호 통권98호 (2021.12)바로가기
  • 페이지
    pp.299-312
  • 저자
    백윤석, 신성근, 박종기, 이혁기, 엄성욱, 조성우, 신재곤
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A404781

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원문정보

초록

영어
Autonomous vehicles using V2X can drive safely information on areas outside the sensor coverage of autonomous vehicles conventional autonomous vehicles. As V2X technology has emerged as a key component of autonomous vehicles, research on V2X security is actively underway research on risk analysis due to failure of V2X communication is insufficient. In this paper, the service scenario and function of autonomous driving system V2X were derived by presenting the intersection scenario of the autonomous vehicle, the malfunction was defined by analyzing the hazard of V2X. he ISO26262 Part3 process was used to analyze the risk of malfunction of autonomous vehicle V2X. In addition, a fault injection scenario was presented to verify the fail-safe of the simulation-based intersection scenario.
한국어
V2X를 활용한 자율주행차량은 기존의 자율주행차량보다 더욱 많은 정보를 바탕으로 자율 주행차량의 센서 커버리지 밖의 영역의 정보를 통하여 안전한 주행이 가능하다. V2X 기술이 자율주행차량의 핵심 구성 요소로 부각되면서 V2X 보안 문제에 대해 연구가 활발히 진행되고 있지만 자율주행차량이 V2X의 의존도가 높은 자율주행시스템에서 V2X 통신의 고장으로 인한 위험성에 대한 부분은 상대적으로 부각되고 있지 않으며 관련 연구도 미진한 편이다. 본 논문 에서는 자율주행차량의 교차로 시나리오를 제시하여 V2X를 활용한 자율주행시스템의 서비스 시나리오를 정의 하였으며 이를 기반으로 기능을 도출하고 V2X의 위험 요인을 분석하여 오작 동을 정의하였다. ISO26262 Part3 프로세스를 활용하여 HARA 및 고장 주입 시나리오의 시뮬 레이션을 통해 V2X 모듈의 고장으로 인한 위험성과 이를 확인하는 검증 과정을 제시하였다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
1. 개요
Ⅱ. 신호 교차로 시나리오 정의
1. 대상 차량 정의
2. 신호 교차로 상충회피 시나리오 정의
3. V2X 메시지셋 정의
Ⅲ. 오작동 정의 및 차량 수준 위험원 도출
1. 신호 교차로 상충회피 시나리오에 대한 기능 정의
2. 신호 교차로 상충회피 시나리오에 대한 기능의 오작동 정의
3. 고장 유형 분석
4. 고장 주입 시나리오
5. ASIL 산정 근거
Ⅳ. 시뮬레이션 환경 및 결과
1. 시뮬레이션 환경
2. 시뮬레이션 결과 분석
Ⅴ. 결론
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES

키워드

V2X 신호 교차로 위험성 분석 안전성 검증 고장 주입 V2X Intersection HARA Fail-safe verification Fault Injection

저자

  • 백윤석 [ Yunseok, Baek | 한국자동차연구원 ICT융합연구센터 선임연구원 ] 주저자 및 교신저자
  • 신성근 [ Seong-Geun Shin | 한국자동차연구원 ICT융합연구센터 선임연구원 ] 공저자
  • 박종기 [ Jong-ki Park | 한국자동차연구원 ICT융합연구센터 연구원 ] 공저자
  • 이혁기 [ Hyuck-Kee Lee | 한국자동차연구원 ICT융합연구센터 센터장 ] 공저자
  • 엄성욱 [ Sung-wook Eom | 한국교통안전공단 자동차안전연구원 자율주행실 선임연구원 ] 공저자
  • 조성우 [ Seong-woo Cho | 한국교통안전공단 자동차안전연구원 자율주행실 실장 ] 공저자
  • 신재곤 [ Jae-kon Shin | 한국교통안전공단 자동차안전연구원 자율주행실 수석위원 ] 공저자

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 설립연도
    2002
  • 분야
    공학>교통공학
  • 소개
    ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성

간행물

  • 간행물명
    한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1738-0774
  • eISSN
    2384-1729
  • 수록기간
    2003~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 338

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