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초록

영어

As the development automated vehicles(AV) actively progresses around the world, the demand for a reasonable and systematic evaluation method for AVs is increasing. Research on scenarios, evaluation procedures, and methods for evaluating AVs conducted in simulations and proving ground(PG) is actively conducted internationally. In contrast, methods and procedures for evaluations on real roads are still in their infancy internationally. Therefore, it is necessary to conduct research on evaluating AVs on real roads in preparation for future use of AVs. This study aims to define the basic direction for evaluating the driving safety of AVs on real roads. To this end, the evaluation direction and process of AVs were presented on the real roads, and qualitative and quantitative evaluation indicators were selected to evaluate driving safety. A total of 38 items were selected based on the Road Traffic Act as qualitative evaluation items for evaluating the driving safety of AVs on real roads.

한국어

전 세계적으로 자율주행자동차의 개발이 활발히 진행됨에 따라 자율주행자동차에 대한 합 리적이고 체계적인 평가 방법에 대한 요구가 증가하고 있다. 시뮬레이션 및 주행시험장 (proving ground, PG)에서 수행하는 자율주행자동차 평가를 위한 시나리오, 평가 절차 및 방법 관련 연구는 국제적으로 활발하게 진행되고 있다. 이에 비해, 실도로에서의 평가에 대한 방법 및 절차 등은 국제적으로 아직 초기 단계이다. 따라서, 향후 자율주행자동차의 상용화에 대비 하여 실도로에서 자율주행자동차를 평가하는 것에 대한 연구가 진행될 필요가 있다. 본 연구 에서는 실도로에서 자율주행자동차의 주행안전성 평가에 관한 기초적인 방향을 정의하고자 한다. 이를 위해 실도로에서의 자율주행자동차의 평가 방향과 프로세스를 제시했으며 주행안 전성을 평가하기 위한 정성적 및 정량적 평가지표를 선정하였다. 실도로에서 자율주행자동차 의 주행안전성 평가를 위한 정성적 평가항목으로 ｢도로교통법｣을 기반으로 하여 총 38개의 항 목을 선정하였다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
1. 연구의 배경 및 목적
2. 연구의 범위 및 절차
Ⅱ. 자율주행자동차 평가 관련 동향 및 연구 사례 고찰
1. 자율주행자동차 평가 관련 동향
2. 관련 연구 사례
3. 시사점 및 연구의 차별성 도출
Ⅲ. 실도로 기반 자율주행자동차 주행안전성 평가 방향 설정
1. 주행안전성 평가의 정의
2. 실도로 기반 자율주행자동차 평가 방향
3. 실도로 기반 자율주행자동차 주행안전성 평가 구조 및 절차
4. 주행안전성 평가지표
Ⅳ. 자율주행자동차 주행안전성 평가를 위한 정성적 평가항목 조사
1. 정성적 평가 항목 정의
2. 도로교통법 상 준수 항목
Ⅴ. 결론 및 향후 연구과제
1. 결론
2. 향후 연구과제
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES

키워드

저자

• 이영택 [ Youngtaek Lee | 아주대학교 교통시스템공학과 석사과정 ] 주저자
• 김예진 [ Yejin Kim | 아주대학교 교통시스템공학과 석사과정 ] 공저자
• 정하림 [ Harim Jeong | 아주대학교 교통시스템공학과 박사과정 ] 교신저자
• 유호식 [ Hosik Yoo | 한국도로공사 해외사업처 부장 ] 공저자
• 윤일수 [ Ilsoo Yun | 아주대학교 교통시스템공학과 교수 ] 공저자

참고문헌

발행기관

간행물

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• 간행물명

  한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korean Society of Intelligent Transport Systems]

• 간기

  격월간

• pISSN

  1738-0774

• eISSN

  2384-1729

• 수록기간

  2003~2026

• 등재여부

  KCI 등재

• 십진분류

  KDC 326 DDC 338