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초록

영어

Most automated vehicle evaluation scenarios are developed based on the typical driving situations that automated vehicles will face. However, various situations occur during actual driving, and sometimes complex judgments are required. This study is to define a situation that requires complex judgment for safer driving of an automated vehicle as a dilemma situation, and to suggest a driving strategy necessary to secure driving safety in each situation. To this end, we defined dilemma situations based on the automated vehicle ethics guidelines, the criteria for recognition of error rate in automobile accidents, and suggestions from the automated vehicle developers. In addition, in the defined dilemma situations, the factors affecting movement for establishing driving strategies were explored, and the priorities of factors affecting driving according to the Road Traffic Act and driving strategies were derived accordingly.

한국어

자율주행자동차 평가 시나리오는 대부분 자율주행자동차가 직면할 일반적인 주행 상황을 기 반으로 개발되고 있다. 하지만 실제 주행 중에는 다양한 상황이 발생하고 때때로 복합적인 판단 이 필요한 상황이 발생하기도 한다. 본 연구는 보다 안전한 자율주행자동차의 주행을 위하여 복 합적인 판단이 필요한 상황을 딜레마 상황으로 새롭게 정의하고, 각 상황에서의 주행안전성 확보 를 위해 필요한 운전 전략을 제시하고자 한다. 이를 위하여 자율주행자동차 윤리 가이드라인, 자 동차사고 과실비율 인정기준, 그리고 자율주행자동차 개발자 제안을 바탕으로 딜레마 상황들을 정의하였다. 또한, 정의된 딜레마 상황들에 대하여 운전 전략 수립을 위한 운동 영향요소를 탐색 하였으며, ｢도로교통법｣에 따른 운전 영향요소의 우선순위와 그에 따른 운전 전략을 도출하였다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
1. 연구의 배경 및 목적
2. 연구의 범위 및 절차
Ⅱ. 관련 연구 고찰
1. 관련 연구 고찰
2. 시사점 도출
Ⅲ. 딜레마 상황 도출
1. 딜레마 상황 정의
2. 교통사고 기반 딜레마 상황 도출
3. 주행상황 기반 딜레마 상황 도출
4. 전문가 그룹 인터뷰
5. 최종 딜레마 상황 도출
Ⅳ. 딜레마 상황 별 운전 전략
Ⅴ. 결론 및 향후 연구과제
1. 결론
2. 연구의 한계 및 향후 연구과제
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES

키워드

저자

• 박성호 [ Sungho Park | 아주대학교 건설교통공학과 박사과정 ] 주저자
• 정하림 [ Harim Jeong | 아주대학교 건설교통공학과 박사과정 ] 공저자
• 김예진 [ Yejin Kim | 아주대학교 교통공학과 석사과정 ] 공저자
• 이명수 [ Myungsoo Lee | 한국교통안전공단 자동차안전연구원 자율주행연구처 연구위원 ] 공저자
• 한음 [ Eum Han | 도로교통공단 교통공학연구처 선임연구원 ] 교신저자

참고문헌

발행기관

간행물

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• 간행물명

  한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korean Society of Intelligent Transport Systems]

• 간기

  격월간

• pISSN

  1738-0774

• eISSN

  2384-1729

• 수록기간

  2003~2026

• 등재여부

  KCI 등재

• 십진분류

  KDC 326 DDC 338