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<학술연구>

시간 주기 시스템의 안정성 및 제어기 설계에 대한 연구
A Study of the Stability and Designing the Controller of the Systems with Time Period

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제23권 제5호 (2021.10)바로가기
  • 페이지
    pp.723-728
  • 저자
    조장현
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A402233

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원문정보

초록

영어
This is the research report concerned with the new stability concept and designing the controller of the time periodic systems. The periodic systems which is governed by time is very common in various type of dynamic systems. For example, the satellite is the large scale and the experimental test equipment as pendulum is also time periodic systems. The motion of the systems during the time interval is running repeatedly. While this periodic systems is running, the dynamic stability is important to behave the appropriate motion of the system's function. This research propose the new stability approach based on Lyapunov theorem which is analyzing the system's stability adapting the specific energy function. And also this research introduces the developing numerical procedures to retain the stability of time periodic system. Finally, the result of this research is very useful to judge the stability and design the controller of time periodic system.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 및 안정성 개요
2.1 적용 시스템
2.2 안정성 개요
2.3 리아프노프 안정성 판정 개요
3. 프로그래밍 절차 및 적용 결과
3.1 리아프노프 함수선정과 적용
3.2 안정성 판정과 안정화 절차
3.3 프로그래밍 적용 결과
4. 결론
References

키워드

안정성 제어기 시간 주기 리아프노프 안정성 푸리에 급수 Stability Controller Time period Lyapunov stability Fourier series

저자

  • 조장현 [ Jang-Hyen Jo | Member, Professor, Dept., of smart mobility engineering, Halla University ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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