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SESSION 3D : 자율주행 (Ⅳ)

야간 보행자 보호를 위한 카메라 센서의 조도 의존성 추정 방법
Test Scheme for Estimating Illumination Dependence of Camera Sensor for Night Pedestrian Safety

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  • 발행기관
    한국ITS학회 바로가기
  • 간행물
    한국ITS학회 학술대회 바로가기
  • 통권
    2021년 한국ITS학회 추계학술대회 (2021.10)바로가기
  • 페이지
    pp.536-541
  • 저자
    신성근, 백윤석, 박종기, 이혁기
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A401255

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원문정보

목차

I. 연구 배경
II. 시험 환경 및 분석 절차
1. 시험 분석 절차
2. 시험 차량 및 센서 구성
3. 보행자 더미
III. 보행자 AEB 시스템
IV. 실험 결과
1. 전조등 조도 측정
2. 카메라 센서 보행자 감지 성능
3. 보행자 AEB 사고 회피 성능
V. 결론
참고문헌

키워드

보행자 AEB 야간 보행자 사고 회피 자율주행 ODD

저자

  • 신성근 [ 한국자동차연구원 선임연구원 ]
  • 백윤석 [ 한국자동차연구원 선임연구원 ]
  • 박종기 [ 한국자동차연구원 연구원 ]
  • 이혁기 [ 한국자동차연구원 책임연구원 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 설립연도
    2002
  • 분야
    공학>교통공학
  • 소개
    ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성

간행물

  • 간행물명
    한국ITS학회 학술대회
  • 간기
    반년간
  • 수록기간
    2002~2026
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 338

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