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SESSION 3D : 자율주행 (Ⅳ)

자율주행 차량용 모듈형 In-Vehicle 통신 시스템에 관한 연구
A Study on In-Vehicle Communication System for Autonomous Vehicles a Module Type

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  • 발행기관
    한국ITS학회 바로가기
  • 간행물
    한국ITS학회 학술대회 바로가기
  • 통권
    2021년 한국ITS학회 추계학술대회 (2021.10)바로가기
  • 페이지
    pp.532-535
  • 저자
    이동주, 안상훈, 강민수, 원종훈
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A401254

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원문정보

목차

I. 서론
II. 통신 시스템 구성
III. 자율주행 시스템 구성
1. 제어 모듈
2. 판단 모듈
3. 인지 모듈
4. GPS/INS 모듈
5. HMI 모듈
IV. 결론
감사의 글
참고문헌

키워드

Autonomous vehicle In-Vehicle communication system End-to-End sensor data

저자

  • 이동주 [ 인하대학교 자율항법연구실, 석사과정 ]
  • 안상훈 [ 인하대학교 자율항법연구실, 통합과정 ]
  • 강민수 [ 인하대학교 자율항법연구실, 석사과정 ]
  • 원종훈 [ 인하대학교 전기공학과, 부교수 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 설립연도
    2002
  • 분야
    공학>교통공학
  • 소개
    ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성

간행물

  • 간행물명
    한국ITS학회 학술대회
  • 간기
    반년간
  • 수록기간
    2002~2026
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 338

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