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초록

영어

Following the fatal accident of pedestrians caused by Autonomous Vehicle by Uber, the world's largest ride-hailing company, two people were killed in a self-driving car accident by Tesla in April. There is a need to ensure the safety of road users. Accordingly, in order to secure the safety of Autonomous Vehicle driving, it is necessary to evaluate Autonomous Vehicle driving technologies in various situations based on the road and traffic environment in which the Autonomous vehicle will actually drive. Therefore, this study used UC-win/Road ver.14.0 based on general driver's license test questions to present a virtual reality-based Autonomous Vehicles driving ability evaluation tool among various driving ability test method. Based on this, it was intended to test driving ability for unexpected situations in complex and diverse driving environments, and to confirm its practical applicability as an optimal tool for Autonomous vehicle ability test and evaluation.

한국어

세계 최대 차량공유업체 우버의 자율주행에 의한 보행자 사망사고에 이어 지난 4월에는 테 슬라의 자율주행 교통사고로 2명이 사망하는 등 자율주행의 안전성 문제가 대두됨에 따라 자 율주행 도입에 따른 도로 이용자의 안전성 확보가 필요한 실정이다. 이에 자율주행의 안전성 을 확보하기 위해서는 실제로 자율주행자동차가 주행할 도로 및 교통 환경을 기반으로 다양한 상황에서의 자율주행 운전능력을 평가할 필요가 있다. 따라서 본 연구는 다양한 운전능력 시 험방법 중 가상현실 기반 자율주행 운전능력 평가도구를 제시하고자 일반 운전면허시험 문제 를 기반으로 UC-win/Road ver.14.0을 활용하였다. 이를 바탕으로 복합적이고 다양한 주행환경 에서 돌발상황에 대한 운전능력을 시험하고자 하였으며 자율주행 운전능력 시험평가의 최적 의 도구로서의 실제 적용가능성을 확인하고자 하였다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
1. 개요
Ⅱ. 연구 동향 및 사례 고찰
1. 자율주행 안전운전능력 평가에 관한 연구
2. VILS 구축 및 활용 사례
3. 관련 연구 고찰을 통한 시사점 도출
Ⅲ. 자율주행 운전능력 평가 방법
1. 자율주행 운전능력 평가 시나리오 개발을 위한 동영상 문제 선정
2. VR환경 구축
3. 시뮬레이션 및 주행기록 데이터 분석
Ⅳ. 가상환경 기반 운전능력 평가 시뮬레이션 결과
1. 주행속도와 상충대상과의 거리를 이용한 위험 분석
2. 주행차로 정보의 조건부 처리 분석
3. 대상 차량의 상대적 위치 분석
4. 대상 차량 외 영향 요인 분석
5. 도로교통법 위반 관점에서의 분석
6. 통행우선권 관점에서의 분석
Ⅴ. 결론
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES

키워드

저자

• 김중효 [ Joong Hyo Kim | 도로교통공단 교통과학연구원 융합기술연구처 책임연구원 ] 주저자
• 김도훈 [ Do Hoon Kim | ㈜포럼에이트코리아 대표이사 ] 교신저자
• 주성갑 [ Sung Kab Joo | 서울시립대학교 일반대학원 박사과정 ] 공저자
• 오석진 [ Seok Jin Oh | 호남대학교 토목환경공학과 교수 ] 공저자

참고문헌

발행기관

간행물

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• 간행물명

  한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korean Society of Intelligent Transport Systems]

• 간기

  격월간

• pISSN

  1738-0774

• eISSN

  2384-1729

• 수록기간

  2003~2026

• 등재여부

  KCI 등재

• 십진분류

  KDC 326 DDC 338