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초록

영어

In this study, the impact of traffic flow on the market penetration rate of autonomous vehicles(AV) was analyzed using the data for the year 2020 of the Yongin IC∼Yangji IC section of Yeongdong Expressway. For this analysis, a microscopic traffic simulation model VISSIM was utilized. To construct the longitudinal control of the AV, the Intelligent Driver Model(IDM) was built and applied, and the driving behavior was verified by comparison with a normal vehicle. An examination of the study results of mobility and safety according to the market penetration rate of the AV, showed that the network’s mobility improves as the market penetration rate increases. However, from the point of view of safety, the network becomes unstable when normal vehicles and AVs are mixed, so there should be a focus on traffic management for ensuring safety in mixed traffic situations.

한국어

본 연구에서는 영동고속도로 용인IC∼양지IC구간을 대상으로 2020년 데이터를 활용하여 자율주행자동차의 시장점유율 변화가 교통류에 미치는 영향을 추정하였다. 교통류에 미치는 영향 정도를 추정하기 위해 미시교통시뮬레이션 모형인 VISSIM을 활용하였다. 자율주행자동 차의 종방향 제어를 반영하기 위해서 intelligent driver model(IDM)을 구축 후 VISSIM에 적용하 여 일반차와 비교를 수행하고 주행행태를 검증하였다. 자율주행자동차의 시장점유율에 따른 이동성 및 안전성 분석 결과, 자율주행자동차 도입 시 시장점유율이 높아질수록 네트워크의 이동성은 향상되지만, 안전성의 경우 차종이 혼재되었을 때 교통류가 불안정해지므로 더욱 안 전 관리에 집중해야 한다는 것을 확인하였다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
1. 연구의 배경 및 목적
2. 연구의 범위 및 방법
Ⅱ. 관련 연구 고찰
1. 관련 연구 고찰
2. 기존 연구와의 차별성
Ⅲ. 연구 방법론
1. 자료 수집
2. 네트워크 구축
3. 주행행태 구현
4. 시나리오 구축
5. 평가 지표 선정
Ⅳ. 연구 결과 분석
1. 이동성 지표 분석 결과
2. 안전성 지표 분석 결과
3. 종합 분석 결과
Ⅴ. 결론 및 향후 연구과제
1. 결론
2. 향후 연구과제
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES

키워드

저자

• 고우리 [ Woori Ko | 아주대학교 교통공학과 석사과정 ] 주저자
• 박상민 [ Sangmin Park | 아주대학교 교통시스템공학과 연구조교수 ] 교신저자
• 소재현 [ Jaehyun(Jason) So | 아주대학교 교통시스템공학과 조교수 ] 공저자
• 윤일수 [ Ilsoo Yun | 아주대학교 교통시스템공학과 교수 ] 공저자

참고문헌

발행기관

간행물

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• 간행물명

  한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korean Society of Intelligent Transport Systems]

• 간기

  격월간

• pISSN

  1738-0774

• eISSN

  2384-1729

• 수록기간

  2003~2026

• 등재여부

  KCI 등재

• 십진분류

  KDC 326 DDC 338