Earticle

초록

영어

The maintenance of sensor networks, installed in a wide area has been an issue for a long time. In order to solve this problem, studies to supply energy to a sensor network using a robot has been carried out by several researchers. In this study, for a sensor network consisting of power nodes supplied with energy by multiple robots and sensor nodes around them, we propose a method of allocating a work area using a modified k-means algorithm so that the robots move the minimum distance. Through the simulation study using the energy transfer rate of the robot as a variable, it is shown that nodes of each allocated area can maintain survival, and the validity of the proposed modified k-means algorithm is verified.

한국어

넓은 지역에 설치되는 센서 네트워크 시스템은 유지 관리가 문제가 되어 왔으며, 이를 해결하기 위해 로봇을 사용하여 센서 네트워크에 에너지를 공급하려는 연구가 여러 연구자에 의해 수행되었다. 이 연구에서는 전력을 공급 하는 노드들과 그 주변의 센서 노드들로 이루어진 센서 네트워크에 여러 대의 로봇을 사용하여 에너지를 공급하는 문제에서, 로봇이 최소 거리를 이동하도록 수정된 k-means 알고리즘을 사용하여 각 로봇이 작업할 영역을 분할하는 방법을 제안한다. 로봇의 에너지 전달률을 변수로 한 시뮬레이션 실험을 통해 분할된 각 영역의 센서 노드들이 동작 을 유지할 수 있음을 보임으로써 제안한 수정 k-means 알고리즘의 타당성을 검증한다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 센서 네트워크 충전 시스템
1. 충전 시스템의 구성
2. 센서 네트워크의 유지 조건
Ⅲ. 충전 작업 영역 할당
Ⅳ. 수치 검증 및 결과
1. 작업 영역 할당 및 생존 조건 검증
2. 로봇의 센서 네트워크 충전 실행 가능성 실험
Ⅴ. 결론
References

키워드

저자

• 문찬우 [ Chanwoo Moon | 정회원, 국민대학교 전자공학부 교수 ] 교신저자

참고문헌

발행기관

간행물

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• 간행물명

  The Journal of the Convergence on Culture Technology (JCCT) [문화기술의 융합]

• 간기

  격월간

• pISSN

  2384-0358

• eISSN

  2384-0366

• 수록기간

  2015~2025

• 등재여부

  KCI 등재

• 십진분류

  KDC 600 DDC 700